滚边机器人操作规程.doc

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1、一汽轿车编号：滚边机器人操作规程编制：会签：审核：批准：2013年09月共页第页滚边机器人操作规程设备描述名称：滚边机器人型号：YR-ES0200D-AOO用途：D003生产线四门两盖压合1启动前检查1.1手自动选择开关应打在自动状态。1.2检查机器人电缆是否连接。（机器人主控柜与机器人本体）1.3检查机器人示教盒是否与机器主控柜是否连接。1.4检查机器人地脚是否松动。1.5检查机器人用直流电源正负极有无搭接。1.6检查机器人24v钥匙是否为on。2启动设备2.1打开机器人用直流电源开关。2.2待可移动操作单元上的显示屏进入系统完毕后，检查机器人示教盒伺

2、服是否为ON，如OFF按一下伺服准备。2.3机器人如有报警，按具体故障报警进行复位。3操作过程3.1确认示教编程器上的模式旋钮对准“TEACH”，设定为示教模式.3.2按[伺服准备]键。3.3在主菜单选择{程序}，然后在子菜单选择{新建程序}。3.4显示新建程序画面后，按[选择]键。3.5显示字符输入画面后，输入程序名。现以“TEST”为程序名。3.6按[回车]键进行登录。3.7光标移动到“执行”上，按[选择]键，程序“TEST”被登录，画面上显示该程序，“NOP”和“END”命令自动生成。3.8握住安全开关，接通伺服电源，机器人进入可动作状态。3.9用

3、轴操作键把机器人移动到开始位置，开始位置请设置在安全并适合作业准备的位置。共页第页3.10按[插补方式]键，把插补方式定为关节插补。输入缓冲显示行中显示关节插补命令“MOVJ...”。3.11光标放在行号0000处，按[选择]键。3.12把光标移到右边的速度“VJ=*.**”上，按[转换]键的同时按光标键，设定再现速度，设定速度为50%。3.13按[回车]键，输入程序点1（行0001）。3.14轨迹确认，把光标移到程序点1(行0001).3.15按手动速度的[高]或[低]键，设定速度为中。3.16按[前进]键，通过机器人的动作确认各程序点。每按一次[前进

4、]键，机器人移动一个程序点。3.17程序点确认完成后，把光标移到程序起始处3.18最后我们来试一试所有程序点的连续动作。按下[联锁]键的同时，按[试运行]键，机器人连续再现所有程序点，一个循环后停止运行4关闭设备4.11如正常生产时，机器人不需要关闭.4.12如长期不生产时，需要关闭机器人主控柜电源5注意事项：5.1机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。5.2请采取严格的安全预防措施,在工厂的相关区域内应安放,如“易燃”、“高压”、“止步”或“闲人免进”等相应警示牌。5.3严格遵守下列条款穿着工作服(不穿宽松的衣服)。-操作机器人时不许戴手套。-内衣

5、裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。-不佩戴大的首饰，如耳环、戒指或垂饰等。5.4未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。5.5绝不要倚靠在NX100或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。5.6在操作期间，绝不允许非工作人员触动NX1005.7绝不要强制地扳动机器人的轴.5.8当往机器人上安装一个工具时，务必先切断(OFF)控制柜及所装工具上电源并锁住其电源开关，而且要挂一个警示牌。5.9绝不要超过机器人的允许范围。5.10无论何时如有可能的话,应在作业区外进行示教工作。共页第页5.11当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示:-始终从

6、机器人的前方进行观察。-始终按预先制定好的操作程序进行操作。-始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。-确保您自己在紧急的情况下有退路5.12在操作机器人前，应先按NX100前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。5.13在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人：-接通NX100的电源时。-用示教编程器移动机器人时。-试运行时。-再现操作时。长春大正博凯汽车设备有限公司2013．01．05共页第页