铝合金滚边参数对机器人滚边波浪系数的影响

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1、第53卷第10期农业装备与车辆工程2015年10月Vol．53No．10AGRICULTURALEQUIPMEN农业装备与车辆工程T&VEHICLEENGINEERINGOctober2012015年5doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2015．10．001铝合金滚边参数对机器人滚边波浪系数的影响卢鹏，马丽琼（510925广东省广州市广州南洋理工职业学院汽车工程系）［摘要］为研究和解决机器人铝合金滚边质量问题，文章对铝合金常见滚边工艺参数———滚轮大小、翻边高度、圆角大小等因素对铝合金板件滚边后

2、的波浪系数的影响进行了研究分析。采用仿真软件对铝合金不同滚边参数的模型进行了滚边仿真，得到了不同参数下的滚边板件表面波浪系数并进行对比分析。结果表明，不同滚边参数对板件滚边后的波浪系数影响程度不同；滚边后的波浪系数对同一参数有不同的敏感区域。［关键词］铝合金；滚边;波浪系数；敏感性分析［中图分类号］TG16［文献标志码］A［文章编号］1673-3142(2015)10-0066-04InfluenceofAluminiumAlloyRollerHemmingParametersonWaveCoefficientofRo

3、botRollerHemmingLuPeng，MaLiqiong（DepartmentofAutomotiveEngineering，GuangzhouNanyangPolytechnicCollege，GuangzhouCity，GuangdongProvince510925，China）［Abstract］Inordertosolvethequalityproblemsduringaluminumalloyrollerhemmingbyrobot，theinfluenceofaluminiumalloyroller

4、hemmingparameters，suchasrollersize，hemmingheight，filletsize，etc．onthewavecoefficientsofaluminiumalloyplateafterhemmingisstudiedandanalyzed．Themodelswithdifferentrollerhemmingparametersaresimulatedbysimulationsoftware，differentwavecoefficientsofrollerhemmingsurfa

5、cearecomparedandanalyzed．Theresultsshowthatdifferentrollerhemmingparametershavedifferentinfluencedegreeonthewavecoefficientafterrollerhemming；thewavecoefficientsafterrollerhemminghavedifferentsensitiveareatothesameparameter．［Keywords］aluminiumalloy；rollerhemming

6、；wavecoefficient；sensitivityanalysis0引言最好的、更符合实际的，然后放入下一组。这样不仅可以起到分析参数影响和敏感程度的效果，还可以为减轻车身重量，降低油耗，铝合金作为轻量看到累积选择较好参数后的结果。化材料在汽车覆盖件上的使用越来越受到关注和重视。作为覆盖件连接方式之一的机器人包边技术1建模过程及波浪系数[1－2][3－9]在国外已经比较成熟，但在国内发展却较晚。滚边所用材料为1mm厚的铝合金（牌号滚边成形质量包括尺寸精度和外观质量两方5052）,材料参数为:弹性模量72000MP

7、a,泊松面。滚边成型后产品外表面必须平滑顺畅,没有压比0.3,屈服强度130.75MPa,断后伸长率0.27,痕、波浪等缺陷，而板件翻边处产生波浪是滚边中3材料密度2700kg/m。最常见的外观缺陷，它在预滚边阶段就会出现。如利用ABAQUS软件所建模型如图1(a)所示，果波浪系数过大就会严重影响表面外观质量。文献由于外板折弯区发生了很大的位移变形，翻边区[3－9]对机器人滚边技术进行了研究，但其主要工作和滚轮是主要的接触对象，其他区域位移变形都集中在钢板的滚边，主要研究了滚边参数对钢板件很小，所以在网格划分时如图1(

8、b)所示，其中折弯的影响，以及钢板滚边的过程。没针对铝合金做参区网格尺寸为0.4mm。在边界条件设置上，模型数影响和敏感性分析。文章在对铝合金滚边波浪系[9]的定位方式采用压紧式，仿真过程采用铝合金滚数进行质量分析时，采用选优递进的方法，即：在同边常用的三道次滚边，两次预滚一次终滚，每次压一个参数中参照滚钢参数，选择3个不同值进行