机器视觉组成部分及基础知识ppt课件.pptx

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1、机器视觉组成部分及基础知识计算机视觉系统组成：处理结果孔直径13.15mm23.05mm32.79mm标准计算机智能摄像机嵌入式系统机器视觉案例图像处理姿态2机器视觉市场机器视觉系统中部件包括：光源、工业摄像机、图像采集卡、镜头、图像处理设备等。机器视觉市场包括:部件生产商【部门工作】代理商【部门工作】系统集成商【系统部工作】3计算机视觉系统组成——光源处理结果孔直径13.15mm23.05mm32.79mm标准计算机智能摄像机嵌入式系统机器视觉案例图像处理姿态4光源——光源的种类高频荧光灯卤素灯LED灯5光源——光源性能对比6光源——LED光源特点可制成各种形状、尺寸及各种照

2、射角度；可根据需要制成各种颜色，并可随时调节亮度；散热效果更好，光亮度更稳定；使用寿命长（约3万小时，间断使用寿命更长）；反应快捷，可在10us或更短的时间内达到最大亮度；电源带有外触发，可以用作频闪灯；运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势；可根据客户的需要，进行特殊设计。7光源——LED光源的颜色主要颜色红色蓝色绿色白色其他颜色橙色红外紫外8照明技术之一直射光和漫射光(Regularlight&Diffusedlight)明亮、射角窄、会有光点较暗、射角宽、无光点、光斑均匀9照明技术之一镜面反射和漫反射(Regularreflection&Diffusedr

3、eflection)明亮与照射距离无关与角度有关不反映照射物的颜色较暗与照射距离有关与角度无关反映照射物的颜色表面光滑表面粗糙10照明技术之二明视野和暗视野(Brightfield&Darkfield))照明反射光(明视野)透射光(明视野)照射平面散乱光(暗视野)(暗视野)11照明技术之二明视野：用直射光来观察对象物（散乱光呈黑色）暗视野：用散乱光来观察对象物（散乱光呈白色）FPQ-75LWD90mmFPQ-75LWD10mm12照明技术之二暗视野照明明视野照明案例：塑料饮料瓶肩部OCR——条型照明(直接光)13照明技术之三折射照明(Refractionlight)光由一种介质(物质)斜射

4、到另一种介质，传播方向发生改变当入射角满足一定的条件时，不会发生折射14照明技术之三案例：钻石棱角测定15照明技术之四透射照明(Penetratinglight)——背光的运用透射照明，即使光线透射对象物，并观察其透射光的照明手法因材质和厚度不同，对光的透过特性(透明度)各异光根据其波长之长短，对物质的穿透能力(穿透率)各异波长越长，对物质的透过力越强。波长越短，在物质表面的扩散率(反射和透射的比率)越大扩散比率颜色波长(nm)扩散比率红外9500.23红6601.00绿5252.25蓝4703.89紫外37010.1216案例一：读取塑封带内的TSOP型号使用红色照明(660nm)

5、使用蓝色照明(470nm)照明技术之四17案例二：药片包装(LDL-TP-51x51)照明技术之四18照明技术之五色和补色(Utilizationofcolor)红蓝绿黄品红青白光的三原色R–红G–绿B–蓝印刷的三原色C–青M–品红Y–黄K–黑R、C；G、M；B、Y互为补色19照明技术之五照射物白色光(混合色)蓝色其它颜色被吸收非发光物体的颜色20照明技术之五案例白光红光蓝光绿光21照明技术之五22照明技术之五案例二：金属涂层的表面检测使用蓝光可以检测图层使用红光可以检测基板23光源——光源配件的应用偏光器(Polarizer)偏光镜片偏光板两者结合，用来消除照明时产生的反光24光源——光

6、源配件的应用偏光技术的应用未使用偏光器使用偏光器25光源——光源配件的应用防外乱光滤镜(Shape-cutfilter)R-64系列V-44系列26光源——光源配件的应用防外乱光滤镜的应用——金属工件的轮廓检测来自室内的光源产生了漫射光，不需要的细节也进入了摄像机添加滤镜将漫射光滤掉，得到对比度良好的对象轮廓27光源——光源配件的应用光线控制薄膜(Lightcontrolfilm)排列着微细遮光线条的塑料薄膜由微细遮光线条控制光线的方向和指向性将散射光转化为类似平行光28光源——光源配件的应用光线控制薄膜的应用——螺钉的轮廓检测有光线控制薄膜无光线控制薄膜29计算机视觉系统组成——镜头处理

7、结果孔直径13.15mm23.05mm32.79mm标准计算机智能摄像机嵌入式系统机器视觉案例图像处理姿态30镜头——主要参数靶面工作距离（WD）景深（DOF）视野（FOV）分辨率（Resolution）31镜头——影响图像质量的关键因素图像质量参数影响图像质量的因素分辨率（Resolution）镜头摄像机　显示设备对比度（Contrast）镜头光源摄像机景深（DepthofField）镜头失真（Distortio