机床数控技术第9章数控加工编程ppt课件 (2).pptx

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1、机床数控技术1目录第1章绪论第2章  计算机数字控制系统第3章数控机床结构设计与总体布局第4章数控机床的主运动部件第5章进给伺服系统第6章数控机床的位置检测装置第7章进给系统的机械传动结构第8章数控机床的刀具与工作交换装置第9章数控加工编程2第9章数控加工编程本章知识要点1.数控加工编程基础2.程序编制中的工艺分析3.手工编程中的数学处理4.FANUC数控车床编程5.SIEMENS802S/C数控车床编程6.FANUC数控铣床编程7.FANUC加工中心编程8.FANUC0i系统宏程序编程9.自动编程31.变量的定义使用用

2、户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。例：G01X#1Y66F100。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。2.变量的表示变量符号“#”+变量号。例：#1。用表达式（必须在封闭方括号中）指定变量号。例如：#[#1+#2-3]。用封闭圆括号——加注释说明变量内容例如：#3=#2+1（TOOLNUMBER）；9.8FANUC0i系统宏程序编程用户变量9.8.143.变量的类型，见表9-26表9-26Fanuc数控系统的变量类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空（null），没有值能赋给该变量。#1~

3、#33局部变量LocalVariables局部变量只能在宏程序内部使用，用于保存数据，如运算结果等。当电源关闭时，局部变量被清空，当宏程序被调用时，（调用）参数被赋值给局部变量。#1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。#100~#149（#199）#500~#531（#999）公共变量Commonvariables公共变量在

4、不同宏程序中的意义相同，即被共享。当电源关闭时，#100~#149被清空，而#500~#531的值仍保留。在某一运算中，#150~#199，#532~#999的变量可被使用。全局变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。#1000~#9999系统变量Systemvariables系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如，刀具的当前位置和补偿值。注：公共变量#150~#199，#532~#999是选用变量，应根据实际系统使用。54.变量与地址

5、（自变量）的对应关系Fanuc系统可用两种形式的自变量指定。表9-27为变量与地址的对应关系I。表9-28为变量与地址的对应关系II。表9-27变量与地址的对应关系I地址（自变量）变量号地址（自变量）变量号地址（自变量）变量号A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26注：（1）在对应关系I中，G、L、O、N、P不能用；（2）地址I、J、K必须按顺序使用，其它地址顺序无要求。例：G65P3000L2B4A5D6J7K

6、8；程序段中J、K符合顺序要求。4赋给#2，5赋给#1，6赋给#7，7赋给#5，8赋给#6。6表9-28变量与地址的对应关系II地址（自变量）变量号地址（自变量）变量号地址（自变量）变量号A#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#31I3#10K6#21J10#32J3#11I722K10#33注（1）对应关系II使用A、

7、B、C各1次，使用I、J、K各10次。（2）系统能够自动识别对应关系I和II并赋给宏程序中相应的变量号。（3）如果对应关系I和II混合使用，则后指定的自变量类型有效。例：G65A1B2I-3I4D5P1000；该用户宏程序段中#1=1，#2=2，#4=-3，#7=5。其中I4为对应关系II，D为对应关系I，所以#7使用对应关系中的D5，而不使用对应关系II中的I4。75.变量的使用1）表示方法#i=<表达式>；#i——将计算结果赋值给对应的变量号；<表达式>——常数、变量、函数和运算符的组合。例如：#1=#2+3；#1=

8、#2+#3*COS[#4]；2）变量的定义变量一般通过表达式、赋值语句定义，如前面的表示方法所示。当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例如#1=234；其中#1实际定义值是234.000。用户变量9.8.183）变量的引用用表达式指定变量时，要把表达式放在方括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3。被引用变量的