基于s7—200plc定量灌装伺服控制系统

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1、《电气自动化)2012年第34卷第6期设计实DesignIdeas—————基于S7—200PLC的定量灌装伺服控制系统吴明永，王国伟(兰州城市学院培黎石油工程学院。甘肃兰州730070)摘要：针对流态产品灌装过程中存在的问题，设计出基于s7—200PLC、伺服电机和触摸屏的流态产品精确灌装伺服控制系统。介绍系统工作原理，给出控制系统方案及软硬件结构的设计思路，通过PLC发出频率可调的高速脉冲串控制电机位置和速度，利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数，实现瞬时流量和累积流量计量。实践表明，系统运行可靠，操作简单，有效提高了定量灌装的精度和效率。关键

2、词：灌装；s7—200PLC；伺服控制；触摸屏；高速脉冲[中图分类号]TP273[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2012)06—0082—03TheServoControlSystemofQuantitativeFillingBasedonS7-200PLCWUMing—yong．WANGGuo-wei(PeCollegeofPetroleumEngineering，LanZhouUnive~ityofCity，LanzhouGansu730070，China)Abstract：Accordingtotheproblemsofflowpa

3、tternproductsinfillingprocess。theservocontrolsystemofflowpatternproductsaccuratefillingisdesignedbasedons7-200PLC。senr0motorandtouchscreen．theThispaperintroducesthesystemofworkingprincipleandcontrolsystemaregivenschemeandthestructureofsoftwareandhardwaredesign，throughthePLCissued

4、afrequencyadjustablehigh—speedpulsesequeneecontrolmotorpositionandspeed，usinghigh—speedcounterofthecodeofmotorcountfeedbacksignal，andrealizethetransientflowandcumulativeflowmeasurement．Practiceshowsthatthesystemisreliable，simpleoperation，effectivelyimprovetheaccuracyandeficiencyo

5、fquantitativefilling．Keywords：filling；s7—200PLC；servocontrol；touchpanel；highspeedpulseO引言在化工、食品及制药等领域的生产过程中，定量灌装是重要的生产环节。对流态产品灌装的准确与否将直接影响企业的信誉和经济效益。目前，流态产品定量灌装的常见方法是通过观察流量计的读数，人工控制阀的开启与关闭对容器进行灌装。这些方法的最大缺点是计量不准，劳动强度大，工作效率低。例如在工业配料过程中，如果定量给料不准，使精确工艺配方难以在生产中实现，严重影响产品质量。因此，在快速精确自动给料

6、系统中如何提高动态灌装精度，一直是食品加工及制药企业急需解决的难题。本文旨在开发一种基于PLC和伺服电机的自动定量灌装伺服控制系统，充分发挥PLC运行稳定可靠和伺服电机控制精度高、响应速度快等优点，有效地提高定量灌装的精度和效图1控制系统结构图率，从而满足生产厂家的工艺控制要求。形成的密闭腔就连续的，匀速的，容积不变的将介质从吸入端输1系统构成和工作原理送到输出端。因此，只要准确地控制螺杆的转数和速度，可以大根据自动定量灌装系统的工艺特点及控制要求，系统主要由大改善定量灌装的精度、稳定性和定量调整能力。维纶触摸屏(MT6100i)、西门子s7—200PL

7、C、单螺杆进料泵、伺螺杆泵转动的圈数与速度是依托伺服电机实施的，伺服电机转动的转角和速度是由伺服驱动器输出的脉冲信号所决定的，驱服驱动器和伺服电机等部件组成，如图1所示。触摸屏通过动器输出由PLC进行控制⋯，而PLC是依据设定的灌装量和速RS485通讯电缆与PLC连接，实时交换数据，完成系统的参数设度进行控制的。通过触摸屏友好人机界面(HMI)进行参数设定定、流量显示、操作和报警功能等。(主要有灌装量设定、灌装调整量，速度设定等)，把指令传送到单螺杆泵是一种内啮合回转式容积泵，当单线螺旋的转子在PLC中，就可以控制整个系统的运行。双线的螺旋定子孔内绕定子

8、轴线作行星回转时，转子和定子之间2系统配置与接线收稿日期：2012—03一O12