桥式起重机plc控制系统设计

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1、第28卷2010年第5期(总第149期)技术改造与改进桥式起重机的PLG控制系统设计段磊王育峰(石横特钢炼钢厂肥城271612)摘要以10／5t桥式起重机为例重点分析了起升控制过程，设计了PLc控制系统取代继电器和接触器的起升控制系统，取得了预期的效果。关键词桥式起重机PLC控制系统起升控制l概述矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进起重机是用吊钩或其他取物装置(如抓斗、电行的。磁吸盘、集装箱吊具等)实现垂直升降和水平移动(6)为确保安全采用电气与机械双重制动，既重物的起重机械。起重机主要由大车、小车以及减少机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重装在行车上的提升机构组成。物自由下落

2、，造成设备和人身事故。桥式起重机的电气控制系统应达到以下要(7)要有完备的电气保护环节与连锁环节，如求：短路、过载和终端保护等。(1)提升用电动机经常有载启动，启动转矩要大，电流要小，应有一定的调速范围，所以应该用210／5t桥式起重机的提升控制电路分析绕线式异步电动机。控制线路如图1所示。图中KM2、KM3为正、(2)空载能快速上升以减少辅助工时，轻载时反向控制接触器，KM4为控制制动电磁铁的接触的提升速度应大于额定负载时的提升速度。器。电动机转子电路中常串7段电阻，分别用(3)在提升之初或重物接近预定位置附近时，KM5KM10等6~j,-接触器控制，触点状态见表1。都需要低速运行。因

3、此升降速度控制应分为几合上电源开关QSI、QS2，主令控制器sA置于档，以便灵活操作。“o”位，触点1闭合，电压继电器KA通过过流继电(4)提升第1档的作用是用于消除传动问隙，器KI的常闭触点通电吸合并自锁。当SA手柄置使钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲击。这一档于其他位置时，触点1断开，但KA已通电自锁，为作为预备级，电动机的启动转矩不能过大，一般限电动机启动作好了准备。制在额定转矩的一半以下。(5)下降时，根据重物的大小，可以是电动转L1L2L3室!圭全蕉墨墼盛查1Qsl触下降档位提升档位KI——O——点54321J123456l×2×xx3x×x×xxxxx4×xx5xx×xx×xx

4、×KMl06xxx××x××××xKM97×××x×xx×xxxKM88××x×x××xxKM79××x×xxKM6l0××xxKM511xx×l2x×注：x为闭合。图1主回路和控制回路一51一技术改造与改进第28卷2010年第5期(总第149期)2．1提升时电路工作情况下降速度，就需要将主令控制器SA的手柄扳回(1)主令控制器SA手柄置于提升“1”档时，根“下2”或“下1”档，这时必然要通过“下4”、“下3”据触点状态表可知，触点3，5，6，7闭合。档。为了避免经过“下4”、“下3”档时速度过高，在触点3闭合，将提升限位开关sQ串人电路，起“下5”档KM10线圈通电吸合时，串人它的常开

5、触提升限位保护作用。点进行自锁。为了避免提升受到影响，故自锁回触点5闭合，提升接触器KM3通电吸合并自路中又串入了下降接触器KM2的常开触点，使只锁，电动机M定子绕组加正向相序电压；KM3辅助有下降时才可能自锁。在下降时当SA手柄由“下触点闭合，为切除各级电阻的接触器和制动电磁5”扳到“下2”或“下1”时，如果不小心停留在“下4”铁的接触器接通电源作准备。或“下3”档，有了这个连锁，其电路状态与下降速触点6闭合，制动接触器KM4通电吸合并自度都和“下5”相同。锁。制动电磁铁YA通电，松开电磁抱闸，提升电(3)将KM10的常闭触点与KM3的线圈串联，动机M可自由旋转。这样使得只有KM10释

6、放后KM3才能吸合，防止过触点7闭合，接触器KM5通电吸合，其常开触大的冲击电流。点闭合，转子切除1级电阻(R1)。(4)主令控制器SA在“下2”与“下3”转换时，可见这时电动机转子切除了l级电阻，电磁抱接触器KM3与KM2也互换通断；由于接触器动作闸松开，电动机M定子加正向相序电压低速启动，需要时间，当1个接触器已释放而另l接触器尚未·当电磁转矩等于阻力矩时，M低速稳定运转。完全吸合时，会造成KM2和KM3同时断电，因而将(2)主令控制器SA手柄置于提升“2”档时，较KM2，KM3，KM43对常开触点并联，KM4触点起自“1”档增加了触点8闭合，接触器KM6通电，其主锁作用，保证切换时

7、KM4线圈仍通电，电磁抱闸松触点闭合，又切除1级转子电阻(R2)，电动机的转开，防止换档时出现高速制动而产生强烈的机械速增加。振动。(3)SA手柄置于提升“3”，“4”，“5”，“6”档时，接触器KM7，KM8，KM9，KMIO相继通电吸合，分3PLC的选型及系统设计别切除各段转子电阻(R3，R4，R5，R6)。当SA置(I)PLC型号的选择：PLC的选型基本原则是于提升“6”档时，电动机转子电阻除保留1段常串满足控制系统的功能需要