基于plc博世力士乐液压实验台改造与应用

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1、·150·机床与液压第41卷油箱、回油过滤器、空气滤清器、油位计、温度计、PLC和触摸屏的接入后，既可进行单一控制方式的相压力表等，动力站上端通过油管与分配器相连，提供关实验，又能进行多种液压回路的PLC与触摸屏控两个供油口和两个回油口。制的综合应用项目，能完成多种与液压技术相关的机1．3液压元件电液一体化控制技术实验，并提供了一个可以进行拓用于实验用的液压元件主要由纯液压组件、电气展创新的实验平台。液压组件及液压比例技术组件组成，不用时分别存放2．2硬件导入于网架小车或抽屉式元件柜中，油管置于软管挂件(1)PLC导入下，无负载液压缸固定在实验架上。PLC的选型。选用欧姆龙CP1H

2、-XA型PLC，该1．4电器模块型号PLC使用直流24V电源，有24点数字量输入／电器模块安装在实验台的网格实验架上端的安装16点数字量输出，并内置4路模拟量输入／2路模拟架上，包含分流器、按钮开关、继电器、时间继电量输出。器、比例阀相关控制模块、电感式接近开关等。PLC的扩展与安装。如图2所示，为了便于实验2实验台改造方案时的接线操作，制作了PLC固定支架和扩展插槽面2．1基本原则板，在PLC右侧提供了对应的数字量和模拟量输入在实验台的原有控制方式基础上增加新的控制方输出插槽，整个PLC模块安装在实验网格架上端的式，对实验台的实验区域进行重新划分和改造，不仅电器模块安装架中。能做

3、传统的纯液压和电液压传动实验，而且在有了图2PLC及扩展I／O插槽实物图PLC与计算机的通信。通过USB电缆连接PLCPLCRS485端口(9针D形公座)相连，触摸屏下上的RS232通信接口与计算机上的USB串行接口，载程序时设置相应通讯参数，波特率9600；数据同时在计算机上安装欧姆龙PLC编程软件CX-pro—位7位；停止位1位；校验方式偶校验；PLC站号grammer及USB驱动程序后，就可以在计算机上进行地址为0。PLC程序的编写修改和下载运行。2．3实验区域重新划分和回路搭建(2)触摸屏导入将原有的一个实验台的两个实验工位改为两个不触摸屏的选型。采用eViewMT506S

4、触摸屏，显同工作区域：固接应用区和自主组装区。固接应用区示器为5．6”256色TFTLCD，输入电压为24V，可是根据特定的液压设备如折弯机、液压剪板机、垃圾基本满足实验室的各种实验要求。压实机、液压压力机等的控制原理，固接相应的液触摸屏的安装。为了方便通信，触摸屏被安装在压、电气回路及PLC与触摸屏连接回路，不同实验PLC与计算机之间的实验台实验网格架上，24V电台的固接应用区固接不同的液压设备模拟回路，并可源由实验台侧面的稳压电源提供。根据实际教学培训需要定期更换；自主组装区在原有触摸屏与计算机的通信。将触摸屏上的PC[RS一实验架及电气模块基础上增加PLC模块和触摸屏，232

5、]口通过MT5一PC电缆线连接到计算机的串口上，可自主选择元件搭建并运行各类回路。并且需要在EasyManager综合管理软件上设置相应的3应用实例串口地址，通过EasyBuilder500软件进行触摸屏界面改造过后的液压实验台除了可以完成之前的所有的设计和编辑。实验项目以外，又相应增加了固接应用区中的多种特触摸屏与PLC的通信。采用RS485通讯方式，定液压设备模拟回路，以及自主组装区中的多个系列通过PLC上的RS422A／485端口与触摸屏背后的的综合应用实验项目如液压回路的PLC控制、比例第20期王佳庆等：基于PLC的博世力士乐液压实验台的改造及应用·151·阀的PLC控制、

6、液压触控回路等，实验台的功能得液压折弯机中由压紧缸压紧工件，侧折弯缸和下到了极大的拓展。以下分别选取几个典型的实验项目折弯缸分别折弯工件，液压回路和工作循环如图3所进行说明。示，要求能通过电气模块上的控制按钮或触摸屏控制3．1特定液压设备模拟回路(固接应用区)——界面实现点动、单周期、自动等多种控制模式。液压折弯机侧折弯缸下折弯缸压紧缸B5B6淘高图3液压折弯机液压回路及工作循环图根据控制要求，如图4所示，使用PLC的输安装于三个液压缸活塞杆头部上端起始位置和终点位入端口0．O0～0．O1接收启动按钮和停止按钮发出的置的六个电感式传感器发出的信号；输出端口信号，0．02～0．03接

7、收手／自动切换、单周／连续切100．00～100．01分别控制两个指示灯，101．00一换按键发出的信号，0．04～0．09接收压紧、折弯、101．04分别控制Y1．A、Y1．B、Y2．A、Y2．B、Y3五折退等六个点动按钮发出的信号，1．O0～1．05接收个线圈通电或断电。午。B~。B2．B3．B4B5B6CoM0．000．010．020．030．040．050．060．070．080．09COM1．001．0l1．02I．031．041．O5CP1H—XA40DT