基于plc模糊自适应pid伺服控制系统

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1、学兔兔www.xuetutu.com基于PLC模糊自适应PID伺服控制系统强明辉，等基于PLC模糊自适应PID伺服控制系统强明辉，何晓(兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州，730050)摘要：将模糊自适应PID控制与PLC控制技术相结合，利用PLC来实现模糊自适应PID控制。相对于目前PLC通过查表来实现模糊控制的方法，文章在基于模糊控制规则表的基础上，提出了运用Matlab系统仿真工具，通过Matlab中的函数evalfis0求取模糊控制器在特定输入下的输出，然后取观测值，使用函数拟合的方法，得到

2、模糊控制器的输入输出函数关系式，最后采用PLC作为控制器来实现这一函数关系，即直接由PLC实现函数运算来代替之前的表格查询语言，从而实现对伺服电机更为快速的控制；同时，对控制系统进行相应的仿真。仿真结果表明，文章提出的用PLC实现模糊自适应控制的方法，较之经典的PID控制方法，更能够满足系统的快速性要求，在实际应用中，可以有效减少系统的响应时间，提高系统的动态性能。关键词：模糊自适应PID控制；PLC；输入输出函数；伺服电机Abstract：Thispaperwillcombinefuzzyadaptive

3、PIDcontrolwithPLCcontroltechnologytoachievefuzzyadaptivePIDcon—trolbyusingPLC．RelativetothecurrentlyusedPLCthroughalook—uptabletoachievefuzzycontrolmethod，thispapergetthein—putandoutputofthefuzzycontrollerfunctionformulathroughthematlabfunctionevalfis0andf

4、unctionfittingbasedonfuzzycon—trolruletableandmatlabsystemsimulationtools，andthenusethePLCasacontrollertoachievethisfunction，thatisimplementeddirectlybythePLCfunctionoperationinsteadtablequerylanguage，andthustoachievemorerapidcontroloftheservomotor；meanwhi

5、le，conductingcorrespondingsimulation．Theresultshowsthatthispaperpresentsthefuzzyadaptivecontrolmethod，com—paredtotheclassicPIDcontrolmethod，havebetterabletomeetthesystem’Srapidrequirements，toreducetheresponsetimeofthesystem，toimprovethedynamicperformanceof

6、thesystemwithPLC．Keywords：FuzzyadaptivePIDcontrol；PLC；Inputandoutputfimction；Servomotor中图分类号：TP273．4文献标识码：B文章编号：1001-9227(2013)04-0180-030引言个数来确定转动的角度；(3)速度模式，通过模拟量的输入或随着控制技术的不断发展以及控制对象不断的特殊化和复脉冲的频率都可以进行转动速度的控制。杂化，将模糊白适应控制等智能算法应用于PLC控制系统中，在文章中，基于伺服电机的速度控制模

7、式，用PLC输出一实现复杂的运算己成为可能。众所周知，PLC控制系统应用于个0一+10伏的模拟量电压到伺服驱动器，一10V对应电机反转工业控制领域中，具有可靠性高、抗干扰能力强等特点；与此最大转速，0V对应电机不转，10V对应电机正转最大速度。同同时，模糊自适应PID控制算法可以自动调整PID参数n，构时，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动速成的控制系统鲁棒性强。度，电机的转动速度正比于模拟量的电压值。目前，模糊自适应PID控制与PLC相结合，都是在模糊控2模糊自适应PID控制算法制规则的基础上

8、，通过运用模糊自适应PID控制算法，用PLC模糊自适应PID控制是根据PID控制器的三个参数K、完成模糊控制规则表的查询I。在PLC软件实现中，需要编K、与偏差e和偏差的变化率ec之间的模糊关系，在运行写表格查询语言，相对于直接的函数运算来说比较复杂。因时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方此，本文提出了一种新的用PLC实现模糊自适应PID控制策法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数实