运动轮椅的结构优化设计.ppt

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1、谢谢！现代设计技术先进制造工艺技术机电传动控制PLC控制系统设计6.PLC控制系统设计6.1PLC控制系统设计概述6.2经验设计法6.3顺序控制系统的状态设计法6.4设计举例6.2经验设计法6.2.1经验设计法含义和步骤基本含义：根据生产工艺或用户要求，直接设计控制系统梯形图。特点：根据经验设计，比较简单，但不一定是最佳方案。6.2经验设计法6.2.1经验设计法含义和步骤设计步骤：根据控制要求确定输入、输出设备，分配I/O,绘制I/O端子分配图；根据控制对象和任务不同，将控制系统分成若干控制环节，逐一设计梯形图；根据

2、不同环节的相互关系，综合成完整的制动控制梯形图；增加调整环节；仔细检查，进一步完善。6.2经验设计法6.2.2应用举例-组合机床控制系统设计设计要求：具有半自动和调整两种工作循环状态。半自动工作过程：按启动按钮，液压电机和主电机启动旋转；装上工件，按下夹紧按钮，工件被夹紧后，压力继电器动作，滑台快进；快进中档铁压下液压行程阀M时，滑台转为工进。滑台工进至终点，压下行程开关，滑台快退，快退至原位压下行程开关，滑台停止，工件松开，卸下工件，工作循环结束。调整工作循环时，分别实现滑台向前、向后及工件夹紧、松开的单独点动控制

3、。6.2经验设计法6.2.2应用举例-组合机床控制系统设计设计步骤：绘制机床工作循环图。6.2经验设计法6.2.2应用举例-组合机床控制系统设计设计步骤：分配I/O点6.2经验设计法6.2.2应用举例-组合机床控制系统设计设计步骤：硬件设计：6.2经验设计法6.2.2应用举例-组合机床控制系统设计设计步骤：梯形图设计：6.2经验设计法6.2.2应用举例-组合机床控制系统设计设计步骤：梯形图设计：