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时间:2020-03-28
《基于模最优与对称最优的轻型直流PI参数整定.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第44卷第2期电力系统保护与控制Vl01.44NO.22016年1月16日PowerSystemProtectionandControlJan.16.2O16基于模最优与对称最优的轻型直流PI参数整定许可,鲜杏,程杰,陶芬(湖北省电力勘测设计院,湖北武汉430074)摘要:轻型直流输~(vsc.HVDC)控制系统的PI参数会对其运行性能产生较大影响,因此需要选择合适的控制参数以适应多种运行条件。针对VSC.HVDC普遍采用的直接电流控制,提出了一种模最优与对称最优相结合的参数整定方法。利用具有快速响应和简便性的模最优法,整定内环控制PI参数,使得控制单元具有快速的电流响应和鲁棒性。利用可以保
2、证最大相角裕度的对称最优法,整定外环控制PI参数,达到较好的稳定性和抗干扰性能。最后,基于PSCAD/EMTDC建立相应的数学模型,仿真结果证明PI调节器可以使实际值迅速跟踪参考值的变化,验证了方法的正确性和有效性。关键词:电压源换流器;直接电流控制;PI参数;模最优;对称最优TuningmethodofPIcontrollerofVSC—HVDCbasedOHmodulusandsymmetricaloptimumxUICe,XIANXing,CHENGJie,TAOFen(HubeiElectricPowerSurvey&DesignInstitute,Wuhan430074,China
3、)Abstract:PIparametersofthecontrolsysteminVSC—HVDCwillhaveagreatimpactonitsoperatingperformance,SOitisnecessarytoselecttheappropriatecontrolparameterstomeetthedemandofavarietyofoperatingconditions.DirectCUlTentcontrolwidelyusedbyVSC·HVDCisadopted.Aparametertuningmethodcombiningofmodulusoptimumandsy
4、mmetricaloptimumisproposed.Theinnerloopistunedaccordingtomodulusoptimumwithafastresponseandsimplicity,makingthecontrolunithaveafastcurrentresponseandrobustness.TheouterloopistunedaccordingtosymmetricaloptimumwhichCanensurethemaximumphasemargin,achievingbetterstabilityanddisturbancerejection.Finally
5、,mathematicalmodelsbasedonPSCAD/EMTDCarebuilt.SimulationresultsshowthatthePIcontrollercanquicklytrackchangesofthereferencevalue,demonstratingthecorrectnessandefectivenessofthemethod.Keywords:VSC;directcurrentcontrol;PIparameter;modulusoptimum;symmetricaloptimum中图分类号:TM721文章编号:1674-3415(2015)02.0122
6、.06换流器交流侧电流动态响应慢、对系统参数变化灵0引言敏、难以实现过电流控制等缺点,所以本文选择直轻型直流输电(vsc—HVDC)技术是一种新型的接电流控制。直接电流控制策略即内环加外环的双直流输电技术,又称柔性直流输电技术。随着电力闭环控制器结构,具有快速的电流响应和鲁棒性,电子器件和控制技术的不断发展,相比交流输电技同时能够实现限流控制,有效地避免VSC换流装术和传统的直流输电技术,采用VCS.HvDC技术置的过流问题,因此其很适合用于高压大功率场合在技术、经济上具有更多的优势。适合应用于可再的VSC.HVDC系统。针对直接电流控制里内、外生能源并网、孤岛供电、交流电网互联、城市电网环
7、的PI参数整定,很少有文献专门讨论研究J。供电。但是VSC.HVDC的运行性能和换流器的控文献[3】采用典型的环节设置整定控制系统的PI参制策略好坏紧密联系,而控制策略的优良最终又是数,基于模最优和对称最优方法在整定VSC.HVDC和控制的参数息息相关的。因此合适的控制参数对控制系统参数中,它的优势在于从稳态误差、快速于控制策略的实现具有很重要的作用。性、抗干扰性能三个指标充分考虑了VSC.HVDCVSC.H
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