泵控式带钢纠偏伺服系统动态特性研究.pdf

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1、液压气动与密封／2014年第05期doi：l0．39694．issn．1008-0813．2014．05．026泵控式带钢纠偏伺服系统动态特性研究南海(山西太钢不锈钢股份有限公司不锈热轧厂，山西太原030003)摘要：常用的带钢纠偏系统为阀控缸电液伺服系统，存在维修成本高、系统发热量大、故障率高等问题。论文提出采用直驱式电液伺服系统代替带钢纠偏系统中的阀控式电液伺服系统，采用永磁式同步电动机代替电液伺服阀作为带钢纠偏控制系统的控制元件，设计出了永磁式同步电动机驱动定量泵直接控制液压缸的电液伺服控制系统，利用Matlab／Simulink仿真分析系统的稳定性和动态特性，结果表明。

2、该系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性的要求。关键词：带钢纠偏；泵控缸；系统仿真中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1008—0813(2014)05—0074—03DynamicCharacteristicsResearchofStripGuidingServoSystemwithPump——ControlledCyhnderNANHa／(StainlessSteelHot—rolledStripPlantofShanxiTaigangStainlessSteelCo．，Ltd．，Taiyuan030003，China)Abstract：Thefrequentl

3、y-usedstripguidingsystemisvalve-controlledcylinderelectro—hydraulicserVo(EHS)system，whichhasthefollowingexistingproblems，namely，highmaintenancecost，largecalorificvalueandhighfailurerateetc．Thispaperpresentsthatthevalve—controlledEHSsysteminstripguidingsystemcanbereplacedbythedirectly-drivenE

4、HSsystem，andpermanent—magnetsynchronousmotor(PMSM)canreplaceelectric—hydraulicservovalvetobethecontrolelementsinstripguidingsystem．Meanwhile，thepaperdesignsEHSsysteminwhichtheproportionalpumpdrivenbyPMSMcandirectlycontrolhydrauliccylinderandanalyzesthestabilityanddynamiccharacteristicsofthis

5、systembyMatlab／Simulinksimulation，theresultofwhichshowsthatthesystembearstheadvantagesofbeingstableandhavingspeedyresponsewhicharerequiredbystripguidingsystem．Keywords：stripguidingsystem；pump-controlledcylinder；systemsimulationO引言有精度高、频响快等优良控制特性，但是同时具有对油液污染敏感、发热量大、维护困难、装机成本高等固有带钢纠偏系统用于对带钢卷取对

6、边控制．广泛应缺陷。为了从根本上解决上述问题，理想途径是采用直用在轧钢或带钢热处理等连续生产线中在带钢的连接泵控技术．应用泵控原理．不仅可较阀控系统提高能续轧制过程中，由于带钢厚度不均、浪形及横向弯曲、量效率40％以上，减少系统发热，降低装机成本，而且辊子偏心或有锥度、张力不适或张力波动较大等诸多可实现用导线代替钢管传递动力的分布式智能控制．原因，会造成带钢偏跑现象，致使带钢卷取不整齐，增是实现液压控制技术绿色化的理想途径[2】加带边的剪切量消耗．造成不必要的浪费．因此必须对本文针对带钢纠偏系统提出用变转速定排量泵控带钢卷取的跑偏进行纠偏控制【1J。传统的带钢纠偏控制缸系统代替

7、传统伺服阀控缸系统．其特点是．用一个蓄系统一般采用电液伺服阀控制纠偏液压缸伺服技术．能器通过两个单向阀对液压缸两腔预压紧和补充液压核心控制元件为电液伺服阀。通常采用比例控制技术．缸的泄漏．用永磁式同步电动机驱动定量泵控制液压电液伺服阀的比例电磁铁在接受到纠偏控制信号后．缸的运动速度和方向在分析系统原理的基础上．建立驱动阀芯运动．输出相应成比例的流量和压力．驱动纠系统的数学模型．利用Matlab下的Simulink模块进行偏液压缸做相应的运动伺服阀具有极快的响应速度物理建模，利用仿真的手段研究