梭车常见故障与排除.pdf

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1、经验交流20144gf~4期(第27卷，总第132期)·机械研究与应用·梭车常见故障与排除梁大海(中国煤炭科5-集团太原研究院有限公司，山西太原030006)摘要：根据梭车的结构特点，对梭车的机械、液压系统和电气系统部分常出现的故障进行分析，并结合现场使用与维护情况，提出相应的排除办法，为梭车在使用和维护过程中提供技术支持。关键词：梭车；短壁机械化开采；故障诊断；故障排除中图分类号：TH22文献标志码：A文章编号：1007-4414(2014)04-0192—03CommonProblemandFaultResolutionforShuttleCarLIANGDa—hai(Ta

2、iyuanlnstitutofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupCo．，Ltd，ShanxiTaiyuan030006，China)Abstract：Accordingtothecharacteristicsofshuttlecar，thefailuresthatoftenoccursOilthepartofthemechanicalandhy—draulicequipmentareanalyzed．Combingwithfielduseandmaintainingcondition，theremovingmethodsarputfor

3、ward，whichprovidestechnicalassistanceintheusageandmaintenanceofshuttlecaI"．Keywords：shuttlecar；short-wallmechanizedmining；faultdiagnosis；faultresolution0引言能，能自动显示梭车的工作参数、并进行故障诊断和梭车是一种大型重载转运设备，与连续采煤机配报警。套使用。主要用于矿井边角煤回收、残采煤回收、“三下”采煤等不适合进行长壁工作面开采的短壁工作面，同时也可作为巷道快速掘进的后配套设备1-23。1梭车结构特点梭车结构简图如图1所示。

4、该机具有以下特点：(1)该车设计为全轮驱动，全轮转向，具备有机动灵活、转弯半径小等特点。四个轮边减速箱与车架的刚性把接，圆锥齿轮传动的壳体和行星轮减速传动的内齿圈通过连接体的连接，使轮边减速箱的结构紧图1梭车结构示意图凑，设计合理。1．机架2．卷电缆装置3．传动转向机构4．输送机构总成5．驾驶操纵6．液压系统7．强制循环水冷却系统8．电气系统(2)其中卸料部可根据破碎机的煤仓高度进行调节，把煤炭卸入给料破碎机中。(3)整车的液压系统以一个单独双联齿轮泵为2机械常见故障与排除J动力源，为卷电缆马达、转向油缸、举升油缸及制动器2．1转向机构提供压力油。转向机构是由转向油缸，转向块，

5、同步轴，上、下(4)行走系统采用电动机一机械传动，变频调转向臂，纵拉杆以及横拉杆组成。由安装在机架两侧速，电比例控制手柄操作，具有同步和差速功能。转的转向油缸推动空问拉杆机构和上下转向臂来完成向灵活性、制动可靠性、倒车行驶安全性、操作简便性转向。转向机构最常见的故障，是转向机构不对中，及可维修性使整车更加安全、高效。造成操作困难，不易控制，造成的后果很严重。排除(5)人性化设计：双向驾驶，座椅舒适可调，司机故障就首先按照对中检查标准，然后按照对中方法分室顶棚高度液压可调。司机操作简便和可维修性。别对各部件进行对中处理。采用EPEC专用控制器，采用CAN总线控制，具有彩2．2输送

6、机构色液晶显示、摄像监控、雷达测距、瓦斯检测报警等性输送机构由输送电机、输送减速器、机头链轮组收稿日期：20I4一O5一O5作者简介：梁大海(1973一)，男，河南邓州人，工程师，主要从事短壁开采工艺和装备的研究工作。·l92··机械研究与应用·2014年第4期(第27卷，总第132期)经验交流件、刮板输送链、机尾惰轮组件、张紧机构六部分组压力；⑩拧紧两侧卸料部张紧块上的调节螺母和防松成。机构由一台恒功率双速异步电机通过输送减速螺母；⑩把剩余的备用锁片放回原处，安装上所拆掉器将扭矩传递给机头链轮，由链轮牵动刮板链，从而的东西即可。如图2所示。达到物料转载和卸载的目的。它的主要故

7、障由于刮板链过松或过紧造成的，链条过松可能导致输送系统卡死或断链，同时也会造成链条和链轮的过度磨损；链条过紧会导致尾部张紧惰轮轴过载并产生高温。解决办法是通过张紧机构对刮板链松紧程度进行调节，其调节办法是：①确保刮板链上已空载；②确保卸料部降至最低；③松开卸料部尾部惰轮轴两端的张紧图2刮板链调整示意图螺母；④拆下固定销轴，把垫片保留原位；⑤拆下里面1．调节螺母2．固定销轴3垫片4．内部垫片f备用)的备用锁片；⑥向两侧张紧黄油缸中注黄油，并逐步5．张紧螺母6．张紧油缸7．张紧油管接口向两侧张紧