树脂药卷自动生产线系统设计.pdf

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1、HvdraulicsPneumatics&Seals，NO．8．2012树脂药卷自动生产线系统设计王晓娟，贾跃虎，刘志奇，史百锁，刘志恒(1．太原科技大学机械工程学院，山西太原030024；2．环宇液压机械有限公司，山西太原030024)摘要：针对目前树脂药卷的生产多采用人工配比称重，然后进行人工封装结扎，工人劳动强度大，生产效率低。该论文研究的树脂药卷自动生产线采用了PID控制技术，精确控制输送速度及各生产原料的比例成分，运用人机学理念来实现产品的自动填充、结扎，大大提高了生产效率。降低了工人的劳动强度。关键词：树脂药卷：自动控制；PID控制；精确控制中图分类号：TP21；T

2、H137文献标识码：A文章编号：1008—0813(2012)08～0031—03TheDesignoftheResinVolumeAutomaticProductionLineWANGXiao--ju,~，JIAYue—hu，LIUZhi-qi，SHIBai-sUO2LIUZhi-he，(1．SchoolofMechanicalEngineering，TaiyuanUniversityofScienceandTechnology，Taiyuan030024，China；2．HUANYUHydraulicandMechanicalCompany，Taiyuan030024，Ch

3、ina)Abstract：Atpresent，theproductionofmulti-drugvolumeresinartificialweightratio，andthenmanuallypackagedligation．Workersinlabor-intensive，lowproductioneficiency．Inthispaper，thedrugresinvolumeautomatedproductionlineswithadvancedPIDcontroltechnology，precisecontrolofspeedandthetransmissionratio

4、ofrawmaterialcomposition，theuseoftheconceptofergonomicsproductstoachievetheautomaticfilling，ligationwerestudied．Theproductionefficiencywasgreatlyimprovedandthelaborintensitywasreduced．Keywords：resinvolume；automaticcontrol；PIDcontrol；precisioncontrol0引言卷自动生产线本论文研究的树脂药卷自动生产线采用了PLC控制以及PID控制技术，精

5、确控制输送速度及本树脂药卷自动生产线用于生产矿用树脂药卷。各生产原料的比例成分。设置有具有人机对话功能的主要用于煤矿开采过程中钢筋、螺栓的锚固。树脂药卷工业触摸屏，可在上面设定参数、显示工作状态、对故是现代应用最广泛的粘结锚固材料，它由高性能不饱障在线诊断。运用人机学理念来实现产品的自动填充、和聚酯树脂、固化剂、促进剂、填料和其他化学助剂等结扎，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。组成。使用时利用专门机具与锚杆进行搅拌安装，两组份均匀混合后可以快速固化并获得很高的粘结锚固1工作原理力、优异的材料力学性能。它与不同材质的锚杆配合，树脂药卷自动生产线包括固化剂、树脂胶泥的输使

6、用在各类锚固基体中(岩石、混凝土)均可获得高度送以及药卷的结扎，所以树脂药卷自动生产线可分为的安全可靠性、耐久性、经济性，是机械锚固所不可比两大机构：送料机构、封装机构。送料机构主要实现树拟的。树脂药卷现已成为煤矿支护领域不可替代的支脂胶泥与固化剂按一定配比进行输送。封装机构主要护新材料，在煤矿井简装备安装工程、水利水电地下工实现树脂胶泥与固化剂按一定质量自动封装。其基本程、隧道工程、边坡稳定防护工程、设备基础锚固、建筑结构框图如图1所示。物抗震加固等锚固工程领域也早已得到广泛成功的应1．1送料机构用，取得了卓越的技术经济效果。但是，目前树脂药卷送料机构又可分为三部分：树脂胶泥

7、控制系统、树的生产多采用人工称重配比，人工封装，工人劳动强度脂胶泥管路系统、固化剂管路系统。送料机构液压系统较大。而且配比精度以及每卷质量不能保证。本树脂药原理图如图2所示。1)树脂胶泥控制系统收稿日期：2012—03—09树脂胶泥控制系统主要包括1吸油滤油器，2、16作者简介：王晓娟(1988一)，女，河南平顶山人，在读硕士研究生，研究方齿轮泵，3电液比例溢流阀，4、5、13电磁换向阀，15压向为流体传动与控制。31液压气动与密封／2012年第8期脂泥，压力变送器1BSQ检测高压树脂泥，根