旋转编码器安装至零位调整装置研制.pdf

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1、工艺与检测Techn0l0gyandTesf旋转编码器安装至零位调整装置研制丁仕燕干为民(①江苏省数字化电化学加工重点建设实验室，江苏常州213002；②常州I工学院机电学院，江苏常州213002)摘要：为了使旋转编码器安装时在零位，设计了零位调整装置。该装置包括：斜齿轮、蜗杆和磁力表座组件。斜齿轮安装在旋转编码器的空心转轴上；磁力表座组件依靠磁铁吸力固定在自动化设备上。蜗杆安装在轴套中，该轴套被夹在磁力表座组件的弹性孔夹头中。蜗杆发生转动时驱动斜齿轮，进而驱动旋转编码器空，转轴，同时计算机软件读取旋转编码器

2、输出信号以判断其是否到达零位。如在零位，则停止转动蜗杆。实验结果表明：使用该装置可方便、快捷地把旋转编码器安装在零位。关键词：旋转编码器零位调整装置中图分类号：TH一3文献标识码：AResearchonadjustmentdeviceforrotaryencodertobeinstalledatzeropositionDINGShiyan，GANWeimin((~JiangsuKeyLabofNumericElectrochemical—Machining，Changzhou213002，CHN；②Chang

3、zhouInstituteofFechnology，Changzhou213002，CHN)Abstract：Theadjustmentdeviceisdesignedinorderthatrotaryencodercanbeinstalledatzeroposition．Thead—justmentdeviceiscomposedofahelicalgear，awormandmagnetictableblock．Thehelicalgearisin—stalledonhollowshaftofrotarye

4、ncoder，themagnetictableblockisfixedonautomatedequipmentbymeansofmagneticsuction，andthewormisintalledinaxlesleeve，whichisclampedinelasticholechuckofthemagnetictableblock．Thehelicalgearisdrivedbytheworm，thehollowshaftofrotaryen—coderisdrivenbyhelicalgear．Outp

5、utsignalsoftherotaryencoderisreadbysoftwareandusedtojudgewhethertherotaryencoderisatzeroposition．Therotationofthewormisstopimmediatelyiftherotaryencoderisatzoroposition．Theresultofexperimentshowsthattherotaryencodercanbeinstalledatzeropositioneficientlyande

6、asilybymeansoftheadjustmentdevice．Keywords：RotaryEncoder；ZeroPosition；AdjustmentDevice一般带转轴的自动化设备在使用过程中需利用旋点位置之后，传递给PLC，PLC将该零点位置做为旋转转编码器检测转轴的角度，当转轴角度为特殊值时编码器动作零点位置，并对机器的各部分发送指令进(通常为零位置)自动化设备某一零件运动到某一特行顺序控制。因此，文献[1]中零点位置并不是旋转殊位置，即机构运动到该位置时，与转轴同轴旋转的旋编码器零位，而是

7、对增量编码器脉冲计数开始位置。转编码器正好输出零位信号。为了使旋转编码器的输由于旋转编码器在安装过程中可能停在圆周方向出信号与自动化设备的转轴协同，带转轴的自动化设任意位置，为了使旋转编码器能安装在零位，一般需要备在工作前一般需要把旋转编码器先回到零点，作为断开编码器转轴与自动化设备转轴的连接(编码器转工作起点。轴可旋转，而自动化设备转轴不动)，手工转动编码器文献[1]通过与旋转编码器轴连接一个检测凸转轴直到输出零位信号为止，然后拧紧紧定螺钉使旋轮，并在该凸轮径向外侧安装一传感器对凸轮轮廓检转编码器的空心转轴

8、固定在自动化设备的转轴上。因测，从而得到相位信息，并确定一个机械工作需要的零旋转编码器零位在一个精密点，且拧紧紧定螺钉过程江苏省高校自然科学基金(07KJD510008)；常州工学院自然科学研究基金(YN1002)ifjZUa0L‘g年肇s：,ot~卅I~Techn0l。gyandTesf工jl；与检测中旋转编码器的空心转轴往往会产生微小转动，因此大于第一限位轴承7内圈的内径，而小于其外圈的内手工调