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时间:2020-03-27
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1、拦目主持i起宇龙工艺提高连杆大头孔珩磨条使用寿命南京汽车集团有限公司(江苏210061)胡劲松上下料,机械手自动翻转定位面,配备MARPOSS主1.连杆生产线的工艺框架动测量系统,带加工尺寸自动补偿功能,设备发生NSE连杆生产线的生产节拍为l3s/根,连杆故障能够自动检测和报警,切削液实现多级过滤。(见图1)两端面的粗、精磨由DISKUS卧式端面圆四个工位的加工内容分别为:盘磨床加工,其余加工分别由3台ALFING专机、1一工位:机器人上料和下料,测量小头孔。台MTM清洗机、1台MARPOSS综合测量机完成,二工位:半精镗大头孑L,铣小头端面及倒角
2、。工序内容高度集中。杆和盖的分离采用激光胀断工三工位:精镗大、小头孔。艺,T件胀断后在不离开夹具定位面的情况下实现四工位:大头孔的珩磨和测量。螺栓自动安装、拧紧,确保不发生错位。用于连杆大、小头孔精加T的ALFING专机(OP50)集成了铣削小头面、小头孔倒角、精镗大小头孑L及珩磨大头孑L等加T内容,节省了空间和投资。所有机床的上、下料均通过多功能机器人实现。工序间的输送采用ALF1NG~AMT的高效率、高自动化的连杆专用推进式输送装置。工序流程如下:OPIO粗磨两端面--~.OP20粗镗大图2ALFING四工位专机布置图小头孑L,铣止口槽,螺栓孔
3、加工及背面扩孔--~OP30激光胀断,装配一0P40粗磨两端面一0P50铣小头两3.连杆大头孔精镗的自动补偿端面,精镗大小头孔,倒角,珩磨大头?L~op6o清连杆大头孔精镗的自动补偿系统由随机检测、洗一0P70自动秤量。(信号)反馈补偿和具有微调功能的镗头等组成(见图3),其工作循环为:镗刀在加工孑L后退出,由电子塞规(测头)对工件进行测量;然后测头退出,检测信息送人测量仪,经放大和A/D转换后即进到补偿控制单元,在其中进行运算后,做出相应的判图1连杆示意图断,若需要实施补偿,就发出相应的指令给补偿执2.0P50加工设备介绍行器;补偿执行器可以有不
4、同的形式,伺服电动机连杆OP50的加_T设备为德国ALFING的四工位转动,通过连轴器转换为拉杆的轴向移动,有时还专机(见图2),生产节拍快、加工精度高。它具有需配以切削液供应装置;最后,由拉杆产生位移,以下功能:采用鼠齿盘式分度工作台,机器人自动并通过具有微调功能的镗头(刀)引起镗刀的切削参露工。冷加薹27T劬I32Z,刃(刀尖)的径向位移,从而完成了镗孔过程中刀珩磨条的径向进给分定压进给、定量进给、定具的自动补偿。压一定量3种方式。从珩磨头的布置上划分,珩磨分为立式珩磨和卧式珩磨两种。我们厂的连杆大头孔珩磨属于定压进给的卧式珩磨(珩磨量与压力值
5、的设定有关),液压胀刀,使用金刚石磨料的珩磨条,珩磨头通过HSK刀柄刚性地联接在机床主轴上,珩磨夹具也带不浮动装置,这种不同于传统的“刚性”珩磨工艺不但可以降低连杆大头孔的表面粗糙度值,还可以改善加工面的形状误差。据了解,德国著名图3连杆大头孔精镗的自动补偿系统图的BWM公司也采用该加工_T艺精加T连杆的大我们厂的连杆大头孔的精镗刀就是典型的偏转头孔。机构微调镗刀(见图4)。刀片切削刃的径向调整量(r)是通过偏转机构实现的。该偏转机构主要由调5.连杆大头孔珩磨的Jj~-r流程整又、垫(滑)块和偏转轴等部件组成,与调整叉(1)珩磨头上的测头住珩磨前测
6、量大头孑L的精同轴相联接的拉杆(图中未示)的轴向位移量(s)镗尺寸:当检测尺寸在651+0.。00imill时,则自动进行使得壳体内的调整又随之运动,调整叉内部两表面珩磨;当检测尺寸超出l+0.。00mm时,不能珩磨,与中心线之间有一个夹角()。起传递作用的偏转工件转到一工位,机器人把件放入废品链道区。轴通过回转枢轴固定在壳体上,并借助两个垫块与(2)大头孔精镗的刀具补偿条件是:当精镗尺调整叉两内表面相配合,因此,当调整又轴向移动寸为1冀mm时,不进行刀具尺寸补偿;当精镗时,偏转轴会产生相应的径向位移。长度为,J的镗尺寸超出4,51:。0.。0。0
7、41311"11时,则会在下一个_T作循环中杆通过端面联接固定在偏转轴的左侧,刀片的切削进行刀具尺寸补偿。刃位于镗杆前端。(3)一次珩磨完成后(4个往复,每个往复的刀刃的径向调整量(r)与拉杆的轴向移动量单边珩磨量为0.002ITIITI),珩磨头上的测头测量大头(S)之间存在着如下关系孔直径:当一次珩磨的尺寸小于4,51.0085mm时,r=(A/B)stanc~则进行二次珩磨(2个往复,每个往复的单边珩磨量_45为0.002ITlIi3);当一次珩磨的尺寸大于4,51.0085mm[[三丁]I/=二、,I,/,0时,工件转到一工位。、]~jrT
8、_—一S二(4)当珩磨尺寸满足4,5lITIITI时,机器人把工二Lj工件放入合格品链道区;当珩磨尺寸超出10一一一B4,
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