屏老炼立体仓库的动态库位分配优化.pdf

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1、屏老炼立体仓库的动态库位分配优化张建奇，等屏老炼立体仓库的动态库位分配优化OptimizationforDynamicLocationAssignmentofPaneIAgingAutOmatedStorageandRetrieVaISystem旅建哥1西安科技大学计算机科学与技术学院2，陕西西安罗丕林1岳勇2赵建琴3(西安航天自动化股份有限公司1，陕西西安710065；710054；西安市市政管理委员会3，陕西西安710018)摘要：在研究老炼堆栈存取优化问题的基础上，提出了货位动态分组以寻求最优解的方法，并建立了以最短存取时间

2、为优化目标的数学模型。优化模型中的约束条件包括立体仓库冗余度要求、堆垛机行驶速度和时间要求以及出入库策略要求等。测试结果表明，该系统稳定性高，可以节省存取过程中的能量和时间消耗，满足实际生产要求。关键词：立体仓库专家系统动态库位分配优化策略约束中图分类号：TPl82；1说73文献标志码：AAh湘隅cI：TheoptiIni豫tionforpanelagingacce髓is8tlldied，趴dtl地me山odofdynaIIIicgmupingofcargolocationispmposedtofindouttheoptiI础∞l

3、uti蚰。让哪t}Iem址ema主icmodel血at能tt}坨sh伽te8tacce鹪tin他鹪theoptimalobjectisestablished．ThecoIlstmintsofthe叫maImodelincludetlle弛qui陀mentsofredundancyofAs／RS．speedandtiII"oftIIestacker／reclaimer，∞weⅡ船tIIein-锄d-0utdepotg吮te西eB-etc．111emsIlltsoftestshow岫thesystempos靶s∞s

4、ligIlstab

5、il畸．肋dc柚s盯etIleenergy’锄dtimeco璐umptiondIuiIIgacce稻proce鳢illg。and明ti8匆山epmcticaIpfoduction陀quiremen协．Keywords：Automa上edstomgeandremevalsystemExpertsy8temDyn砌iclocationa髓ig册entOptimi丝tion曲疵gyCons妇intsO引言随着人们对物流系统的运行效率和能耗要求的不断提高，传统的立体仓库(锄nornatedstoragealIdretrievalsyste

6、m，AS／RS)作业调度策略已不能满足实际生产的需求⋯，且目前所采用的方法，如模拟退火算法、神经网络、遗传算法旧J、Petri网等也都有各自的不足之处。屏老炼立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库屏托盘输送机系统、老炼加工系统、通信系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统p1。屏老炼的作业周期主要由出人库操作时间、取货放货的操作时间和堆垛机行驶时间三部分组成，其中堆垛机的行驶时间是屏老炼作业周期的重要决定因素之一，它与行驶距离存在一一

7、对应的单调关系，也与能耗息息相关，所以堆垛机的行驶距离是屏老炼立体仓库的重要指标之一。屏老炼立体仓库系统对屏老炼时间和出入库效率有严格要求。因此，在一次作业周期中，最大程度减小修改稿收到日期：20lO—ll—18。第一作者张建奇，男，1975年生，1999年毕业于南京理工大学动力工程行驶距离成为动态库位分配优化的重点。本文主要讨论在保证屏老炼立体仓库正常运行且库位不断变化的情况下，基于专家系统的库位分配和优化问题o41。1屏老炼系统知识库专家系统以知识库与推理机相互分离而别具特色。其中，知识库包含所有用“如果：(前提)，所以：(结

8、果>”形式表达的知识规则；推理机的任务是运用控制策略找到可以应用的规则。屏老炼专家系统的知识库应从库位分配和出入库作业调度两方面考虑。1．1库位分配和作业调度合理的库位分配和出入库作业调度策略是提高屏老炼立体仓库效率的重要措施之一。因此，屏老炼库位分配和出入库作业调度应遵循以下原则。①就近入库。②减小堆垛机的行驶距离，加快响应时间，节省能耗。③出入库交替操作优先进行。执行入库操作结束后，即开始出库操作。④入库缺货时，执行连续出库操作，否则堆垛机系，获硕士学位，高级工程师；主要从事自动化控制与技术方面的研究。1亭止。18腿oCEss

9、AUlDMAlloN玳sTRUM眶NTA．rIONVoL32N仉9Septemb盯2011屏老炼立体仓库的动态库位分配优化张建奇，等⑤出库线路故障时，执行连续入库操作，否则堆垛机停止。⑥作业调度时，按优先级服务，首先响应优先级最高的作业任务。⑦出现