单泵驱动双马达速度同步特性分析.pdf

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1、研穷与分析·机械研究与应用·单泵驱动双马达速度同步特性分析陈清(江西宜春钽铌矿，江西宜春336000)摘要：在工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双马达的液压系统，在对单泵驱动双马达速度同步可实现负载特性分析的基础上，引入当量负载和当量负载比的概念，进行数学推导，并用Amesim仿真软件进行仿真分析，得出了采用流量均衡控制方法下的马达速度同步的充分必要条件，为需要实现速度同步控制的工程车辆的系统设计及改进提供了帮助。关键词：单泵双马达；速度同步；当量负载；当量负载比；Amesim中图分类号：TH13

2、2．2文献标识码：A文章编号：1006—4414(2011)04一O006—03Analysisofspeedsynchronizationfeaturesofsinglepumpdual-motorChenQing(YichunNb—Tadeposit，YichunJiangxi336000，China)Abstract：singlepumpdrivendual-motorhydraulicsystemiswidelyusedinthetravelagenciesofconstructionma

3、chinery．Basedontheanalysisofthespeedsynchronizationfeaturesofsinglepumpdual-motorsystem，theconceptofequivalent，loadandtheequivalentloadratioareintroduced，mathematicalderivationisfinished，andsimulationanalysisisdidbyusingAmesim，thenecessaryandsuficient

4、conditionofmotorspeedsynchronousofthehydraulicsystemwiththeflowbalancecon-trolmethodareobtained，whichprovidesassistanceofthesystemdesignandimprovementfortheconstructiontruckneedingspeedsynchronization．Keywords：singlepumpdual-motor；speedsynchronization

5、；equivalentload；equivalentloadratio1单泵驱动双马达的速度同步控制分析Q=cmP+gm+q~an2+(1)由于静液压传动系统具有体积小、重量轻、效率高的特点，易于实现无级调速和在工程车辆的任意布马达1力矩平衡方程为：dn置，使其越来越多的应用于工程车辆的行驶机构中。Pqm1=+B+(2)工程车辆由于作业需要常要求车辆能保持稳定的直马达2力矩平衡方程为：线行驶，即对车辆两侧车轮保持速度同步具有较高的d71,．要求笔者通过对单泵驱动双马达速度同步特性进pgnl2=+B

6、2凡2+(3行分析，得到了在流量均衡控制方法下的单泵驱动双联立式(1)～(3)得马达的转速方程：马达速度同步的充分必要条件，为工程车辆速度同步特性的分析提供了帮助。Qpql—qmlqBl22一1(ctnl+)1．1单泵驱动双马达的数学分析n1=————————(4)简化的单变量泵控制双变量马达的液压系统原(_，ls+B1)c。+)+‰2理图，如图1所示。Qpg一gmlqn。一(c+)n=———————上(5)i(-，2s+：)c。+)+g越式中：P为高压腔压力，MPa；V1为高压腔一侧的总容l蕾比

7、例变马达积，m。；E为等效容积弹性模量，Pa；c为马达泄漏系数，m／(N·s)；、为马达1、2的负载转矩，N图1简化的单变量泵双变量马达的液压系统原理图·m；Bl、B2为马达1、2的阻尼系数，N·m·s／rad；、’，2为马达1、2轴上的转动惯量，kg·m。其流量连续方程为：从马达转速的方程式(4)、(5)可以看出，由于同收稿日期：2011—06—09作者简介：陈清(1967一)，男，江西高安人，高级工程师，主要从事矿业机械技术开发与管理工作等方面工作。·6·研夯与分析·机械研究与应用·时存在非线

8、性、耦合以及外负载干扰问题，采用单个变量泵驱动两个变量马达构成的履带式牵引机构的兰10)6≥：：调速系统是一个复杂的、具有耦合、非线性的特点多破．，2邶2‘输人多输出系统⋯。1．2速度同步控制原理低，力矩、的绝对值都较大时，只要满足>，以文献[1]中王占林提出的用于实现工程车辆速度同步的流量均衡控制方法为基础，确定基本控制而当马达转速11,较高，力矩、的绝对值较小方案为：采用流量均衡技术来实现履带车四马达的速时，式(9)不能成立，需要考虑转速凡，马达1马达2度同步，即通过速度差反馈