齿轮啮合传动.ppt

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1、5-5渐开线直齿轮的啮合传动一、正确啮合条件二、连续传动条件—重合度三、无侧隙啮合条件—标准中心距机械设计基础——齿轮传动一、正确啮合条件正确啮合条件：pn1=pn2机械设计基础——齿轮传动一对齿轮的传动比：N2PN1r2rb2rb1r1O1O2pbpm1cosa1=pm2cosa2两轮的模数和压力角分别相等若pn1≠pn2，两轮法向齿距不等时情况如何？两轮法向齿距不等时（pn1≠pn2），轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动机械设计基础——齿轮传动两轮法向齿距相等时（pn1=pn2），两轮能正确啮合传

2、动pn1pn2二、连续传动条件——重合度1渐开线齿廓传动平稳性啮合线:啮合点的轨迹N1N2啮合点的公法线：N1N2二基圆内公切线：N1N2接触点正压力方向：N1N2基圆的内公切线N1N2为(理论)啮合线啮合点均在啮合线N1N2上机械设计基础——齿轮传动rb2O212N2O1rb1PN1KK’四线合一2一对齿轮的啮合过程啮合线N1N2理论啮合线段：N1N2(啮合极限点)开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移主动轮：齿根齿顶从动轮：齿顶齿根脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触开始

3、啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1实际啮合线段：B1B2齿顶圆加大,B2、B1就趋近于N1、N2机械设计基础——齿轮传动齿廓实际工作段rb2O212N2O1rb1PN1ra1ra2B1B23、重合度工程要求:齿轮有可能在啮合线上两点同时接触几何条件:B1B2>pb重合度:机械设计基础——齿轮传动O1O212pbN2N1B2B1Ka2’ra2a1ra1’rb1rb2O1O2N2N1B1B2P连续传动条件:>1重合度愈大，

4、表明同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳，每对轮齿所承受的载荷愈小重合度的物理解释重合度大，表明同时啮合的轮齿对数多例:=1.3机械设计基础——齿轮传动N2PN1B1B2PbPb1.3Pb0.7Pb0.3Pb0.3PbCD单　齿啮合区双齿啮合区了解比较节圆(啮合参数)分度圆(几何参数)啮合角(啮合参数)压力角(几何参数)节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点节圆：过节点的圆啮合线：齿廓接触点的轨迹啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角)分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆压力角

5、：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角)机械设计基础——齿轮传动1ra1r1rf1rb1O1N1N22ra2r2rf2rb2O2’=NrarrfrbO2三、无侧隙啮合条件——标准中心距标准齿轮：m,a,ha*，c*等于标准数值,s=e=pm/2标准齿轮标准安装：无侧隙、标准顶隙标准中心距：机械设计基础——齿轮传动标准齿轮标准安装时：即r’1=r1r’2=r2节圆与分度圆重合，此时啮合角等于压力角，’=1ra1r1rf1rb1O1N1N22ra2r2rf2rb2O2’=c*m

6、二、渐开线齿轮的可分性中心距变化不影响传动比机械设计基础——齿轮机构及其设计r’1r’2rb2O212N2C２C１PO1rb1N1Krb2O212N2C２C１PO1rb1N1Kar’1r’2