基于监控视频的车辆速度测算.pdf

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1、学术探讨·应觥术与微基于监控视频的车辆速度测算梁帅(铁道警察学院，河南郑州450000)[摘要]在道路交通事故中，车辆超速行驶易引发交通事故。交通民警依据掌握的车辆发生事故时的速度既可以确定交通事故的性质、分析事故原因，也是认定交通事故责任的关键因素。本文通过对视频资料中连续帧的序列图像的分析处理来实现车辆速度的测定，在实际操作中可以很好地控制测量精度，将测量误差控制在较小的范围之内。[关键词]交通事故；监控视频；车辆速度；测算中图分类号：D918．2文献标识码：A文章编号：1008—6609(2017)04—0036-03l引言在交通事故案件中，对事故车辆速度

2、的确定关系到确定当事人的过错和责任，将影响最终的事故认定。现有的交通事故处理中车辆测速研究、应用主要集中在根据车辆制动痕迹计算车速、利用物体抛距测算车速、根据人体特征损伤分析推算车速等。这些测算方法都存在一定的偏差。随着计算机技术的发展，监控录像系统被逐渐运用到道路交通管理中，甚至在一些大中城市视频监控系统覆盖了所有交通要道。这些系统可以全天候工作，如果在摄像头的视野范围内发生了交通事故，将会被记录下来。因此监控视频在事故处理中具有不容忽视的作用和意义。基于监控视频测速方法是利用道路上方的监控，记录车辆行驶图像序列，运用MALTAB等相应软件对记录的图像序列进行

3、分析，从中计算出车辆在多帧间的位移，从而得到车辆的动态速度。通过对行驶车辆特征块的检验，获得车辆在动态时的像素距离，结合自身系统相关参数，像素距离换算成成实际距离，从而能够对车辆进行精确测速。2监控视频测速的基本原理监控视频测速，是指通过对车辆视频监控信号进行分析，从而获得车辆动态速度的一种测速方法。其原理主要是记录连续帧的图像序列，并对其进行计算机分析处理，测定车辆动态速度。监控视频流中连续帧的序列图像显现共同特征：(1)连续的2帧序列图像间时间间隔不发生改变；(2)连续的2帧序列图像间车辆目标的位置不是固定不变的。根据以上特点，可以得出车辆目标的运动速度：v

4、=As／At。而对目标位置的相对移动距离，通过对行驶车辆特征块的检验，获得车辆在动态时的像素距离，结合自身系统相关参数，像素距离换算成成实际距离，最后根据速度公式求取车辆运动速度。视频测速的重要程序：一是获取车辆运动的像素距离。二是对应车辆运动的像素距离与实际距离，在两者之间进行互相转换，保证图像每一个像素点均与现实路面上的区域对应。3监控视频测速的程序利用监控视频对交通事故中的车辆速度进行测算，其主要包括监控视频提取、固定、监控视频的审查、检验鉴定前的预处理以及具体的车速测算。3．1监控视频的提取与固定只有合理地提取视频文件，才能保证鉴定实用的检材与监控视频系

5、统中的检材内容一致，才能使检材录像条件保持较高的质量。由于大多数监控视频是以数字化文件格式存储在计算机系统中，因此，可以通过复制方法提取文件。用此方法提取与固定文件不会发生变化。3．2监控视频的审查3．2．1监控视频的来源审查审查监控视频首先对其来源进行全面审查，包括对监控视频来源说明是否清楚、截获的时间是否符合客观实际、截获的过程是否科学。对监控视频来源说明一般应明确具体。3．2．2监控视频的真伪审查作者信息：粱帅(1989一)，男，山东人，硕士，助教，研究方向为思政、刑事技术。．36．学术探讨·应用技术与研完视频的真伪审查即是对监控视频的真实性进行审查，审查

6、其是否有替换、删减、添加视频信息。3．2．3监控视频的相关性审查监控视频的相关性，指监控视频必须与待证案件事实有关，具有证明案件待证事实的属性，与案件事实不相关的证据不能作为认定案件的根据。对监控视频内容审查，主要判断需要证明的问题与视频内容是否存在紧密联系。如果监控视频内容与需要证明的问题没有任何联系，则不具有相关性，也就没有检验鉴定的必要。3．3检验鉴定前的预处理对视频测速检验鉴定前的预处理主要是对视频文件进行格式转换。当监控视频提取以后，需要相关软件能对提取出的视频格式进行正确识别和处理。如果软件不能识别监控视频的格式，或者监控视频软件的编码不能识别，应该

7、通过原播放软件播放视频，或者根据视频的编码方式设计解码程序进行解码。另外，不同的压缩编码方式对于帧的处理也是不一样的，有的压缩方式只是单独对每一帧进行压缩，有的压缩方法考虑前一帧或后一帧的变化。因此，提取帧的处理方法存在差异。3．4车速测算各种测速方法中，所有的测速方法依据的公式都是：v=△s／At(1)要测算v，则必须求出车辆行驶的距离AS，以及间隔时间At。对于间隔时间At的计算，通过视频信号的固定帧间时间，可得出△t，比如处理对象为一段交通监控avi视频文件，帧速率为25帧／秒，则相邻帧的时间间隔为0．04秒，间隔n帧则为0．04n秒。对于车辆行驶距离的测

8、量，本文采用的方法是首先