欧姆龙CQM1H系列PLC及.ppt

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1、欧姆龙CQM1H系列PLC及其基本指令欧姆龙小型PLC由于采用模块式结构，因而配置灵活，性价比高。前期生产的小型PLC主要是CQM1系列，I/O点数可达192点。CQM1H是它的升级产品，如图7-1，是一种功能完善的紧凑型PLC，有4种型号的CPU模块，最多可插11个模块，最大I/O点数可达512点。其设计思路在于为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能，紧凑型设计中包含可用于分散控制的高级功能。设计要点是：用高容量的ControllerLink来建立分散控制系统；利用先进的内装板来灵活地配置系统：CQM1H具有一系列的内

2、装板，通过内装板可实现一般定位、多点高速计数器输入、绝对旋转编码器输入、模拟量输入/输出、模拟量设定和连接到标准串行设备的串行通信。与CQM1比，程序容量，DM容量和I/O点数增加了一倍，使它有足够的控制能力来满足更复杂的控制程序、以及高功能的数据处理需要。如图可通过编程器、个人PC和可编程终端进行监控和设置。1.CQM1H的硬件系统配置CQM1H的系统配置采用模块式搭积木的方法。模块主要由CPU模块、I/O模块、模拟量I/O模块、电源模块、通信模块等组成。如图7-3所示，用户可按照实际需要自由选择CPU、I/O等模块，并

3、将它们组合起来，通过每个模块两边的定位锁定开关将它们固定起来。组合安装过程中应注意模块的位置顺序。如果有模拟量I/O模块，必须配一个专用的模拟量电源模块，且安装时应紧靠模拟量I/O模块安装。CQM1H系列PLC最多只能安装11个I/O模块。CPU模块的主要性能见表7-12.CQM1H系列PLC的I/O地址分配1）数字量I/O地址分配CQM1H系列PLC的I/O地址为固定方式，从装在左侧的模块开始，从左到右依序分配地址。CPU模块自带的16点输入单元地址为IR000，与CPU连接的I/O模块地址按顺序为IR001，IR002

4、，IR003……依序排列。输出模块的地址编号则从按顺序为IR100，IR101，IR102……依序排列。即使是8个点的I/O模块也分配一个字（通道）如图7-4所示。2）模拟量输入/输出地址分配模拟量输入/输出模块的地址也是按模块安装的顺序从左到右来分配的，编号格式与数字量I/O地址相同，且两者是统一编号的，见图7-5，其中模拟量电源模块不占用地址，它紧靠模拟量输入/输出模块的左侧或右侧安装。CQM1H系列PLC的数据区及其功能数据区是指可以通过PLC的指令操作来存取数据的区域，CQM1H系列PLC的数据区包括输入/输出（I

5、/O）继电器区，工作区（内部辅助继电器区），特殊辅助继电器（SR）区，暂存继电器（TR）区，保持继电器（HR）区，辅助记忆继电器（AR）区，链接继电器（LR）区，定时器/计数器（TC）区，数据存储（DM）区，控制器总线状态区，宏操作数区，模拟量设置区，内装板1、2及高速计数器区等。内部器件以字（通道）形式编号，每个字内有16个位，一个继电器对应字中的一位，16个位的序号为00~15。所以一个继电器的编号由两部分组成，即字号加位序号。如00102表示输入继电器001中的第3个（02）位地址。1.输入/输出继电器区输入继电器有

6、编号IR000~015共16个字，其中IR000用来对主机内的输入字编号，001~015用于对与主机连接的I/O单元的位输入编号。输出继电器有编号IR100~115共16个字，用于对与主机连接的I/O单元的输出字编号。2内部辅助继电器区（工作区）该区是供用户编写程序使用的，相当于继电控制中的中间继电器，不能用作输入/输出。内部辅助继电器区有编号IR016~IR089IR116~IR189IR216~IR219IR224~IR229共计158个字，每字16点，共2528点。另外输入/输出继电器区中未被使用的字也可作为内部辅助

7、继电器区使用。3特殊辅助继电器区（SR）该区共有12个字184位，（SR24400~SR25507）用于存储系统有关特殊作用的标志。如SR255通道的00为输出0.1秒时钟脉冲，01为输出0.2秒时钟脉冲，02为输出1秒时钟脉冲。03为ER标志，04为CY标志，05为＞标志，06为＝标志，07为＜标志。有些指令会影响标志。4.暂存继电器区（TR）该区有TR0~TR7共8个暂存继电器，用于暂存复杂梯形图中分支点的ON/OFF状态，在不同的程序段中可多次使用，但同一段程序中不能重复使用同一个号的TR。5保持继电器区（HR）该区

8、共有HR00~HR99共100个字1600个位，其功能用于断电保持功能。使用时分两种情况：一是以字为单位使用；二是以位为单位与KEEP指令配合使用或做成自保持电路。6辅助记忆继电器区（AR）该区共有AR00~AR27共28个字448个位，该区具有断电保持功能，主要用于存储PLC的工作状态信息。7.链接继