防汛抢险挖掘机铲斗辅助夹持机构的研究与应用.pdf

《防汛抢险挖掘机铲斗辅助夹持机构的研究与应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、水利水电技术第45卷2014年第4期盼汛抢睑挖掘栅铲斗辅助夹持觚构昀研奔与应用郑兰霞1，陈艳艳1，刘芳2，杨海林3(1．黄河水利职业技术学院，河南开封475004；2．开封市黄河河务局，河南开封475002；3．兰考县黄河河务局，河南开封475000)摘要：在不影响挖掘机正常作业的前提下，防汛用挖掘机的铲斗增设一套辅助四连杆机构，辅助爪与铲斗构成夹钳，解决了铲装作业时难以夹持大块料物的问题，有利于实现土石料、柳条枕、铅丝笼等物料铲装作业的高效化。这种辅助夹持机构无需专门的动力装置，能随机携带，可提高挖掘机的实用性，在防汛和抗洪抢险用挖掘机上具有广泛的应用价值。关键词：技术

2、改进；挖掘机；铲斗；辅助爪；连杆；抗洪抢险；黄河中图分类号：’Ⅳ87+’Ⅳ882．1文献标识码：B文章编号：1000-0860(2014)04-0152-03R嘴a比handappu训onof棚姬№ryho础Imgmedhani锄forblIcketof麟∞豫torforfloodcontrolandemer薛ncy嘲c眦ZHENGL吼xial，CHENYanyaIll，UUF锄92，YANGHailin3(1．YeUowmverC帆senr明cy‰hrIicalInstitute，Ka如ng475004，Hen蚰，China；2．YeuowmverKa如ngBure肌，

3、Ka如ng475002，Hen蚰，Cllina；3．YeUowmverLaIll【∞Bu掀m，Ka施ng475000，Hen锄，Chi眦)Ab吼ract：UndertllepreInise山attlle∞珊alope阳tionofexcavatoris∞timpacted，asetofau】【iliaryfour-barlinkagemechanjsmisaddedtotlIebucketoftlleexcavatorf矗fkdcontrol；i．e．acl啪pisf0姗ed试tll粕a嗽iuaryclaw明dtllebucket；witllwhichtllepmblem

4、tlIatlargepiecesofmaterialsc蛐otbeheldduringtIleshoVelingope瑚畸onistllensolVed．nisfaVombletorealizetlle叩emtionofshovel-loadingofeanll—mckmaterials，wicker．stonepiuows，wi陀gabio璐，etc．witllahigllemciency．niskindofme跏】【iliaryholdiIlgmechaIlismc柚notoIllybeconveniendyc枷edwitlltlleexcavatorwitllout

5、aspecialpowerdeviceforit，butc蚰alsoeIlll明cetllepmcticabilityoft}leexcavator，山ush幽锄extensive印pHcationvaluefortlleexcavatorusedforn00dcontrolandeInergencyrescue．Ke，words：techIIicalimpmvement；excavator；bucket；au】【iliaryclaw；liIlI【age；noodconⅡol蚰demergencyrescue；YeUowRiver黄河防汛抢险用挖掘机主要担负黄河汛期抢险和

6、非汛期工程施工，其作业对象包括土料、石料、铅丝笼、土工织物、柳石枕等物料。目前使用的挖掘机，铲斗对物料的约束和保护较差，尤其是难以夹持大块物料，因而导致工作效率降低，影响抢险施工的进程。本文提出了一种单斗反铲式挖掘机辅助夹持机构的设计方案，进行了参数和结构设计，借助三维设计软件S“dworks2012进行了运动分析和静态分析，解决了挖掘机对大块物料的夹持问题，在开封黄河大堤152加固与控导工程施工中得到了重要的应用。1设计方案对现有的单斗反铲履带式液压挖掘机cAT325BL进行改进，增设一套铲斗辅助夹持机构(以下简称辅助机构)，与原有铲斗机构相似，也是连杆机构。利用铲斗机

7、构的杆件，再增加一个连杆和辅助爪，收稿日期：2013-1l-12作者简介：郑兰霞(1964一)，女，副教授，硕士。以铲斗液压缸为动力，实现辅助夹持机构的工作。2整体设计2．1原有机构数据采集分析首先，实测原有四连杆机构(见图1)中杆件AB、BF、AE、EF长度，确定铲斗在斗杆油缸伸出和缩回时的实际运动范围，找出B点运动时的极限位置。八掰～(≥沙。＼————／图1铲斗原有的四连杆机构2．2辅助机构设计辅助机构ABCD的设计，考虑到安装的方便性和对斗柄运动的影响，机架也设计为斗柄，铰点D距斗杆铰支点A距离为1500咖左右(见图2)