基于AMEsim的高频电控双钢轮振动压路机电液系统建模与仿真.pdf

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1、机械工程师MECHANICALENGlNEER基于AMEsim的高频电控双钢轮振动压路机电液系统建模与仿真张佩1。王凯2(1．西安铁路职业技术学院，西安710014；2．长安大学道路施工技术与教育部重点实验室，西安710064)摘要：介绍了双钢轮振动压路机的关键控制技术，通过AMEsim建模与仿真软件对某企业的新型高频电控双钢轮振动压路机进行了建模与仿真．验证了关键控制方法的合理性。关键词：双钢轮振动压路机关键控制技术AMEsim．电液系统建模与仿真中图分类号：TP3919文献标志码：A文章编号：1002—2333(2016)09—0137—03．Modelinga

2、ndSimulationonElectro-h)draulicS)stemOllHighFrequent)ElectricTandem一1)rtmlVibrator、RollerUsing．、MEsimZHANGPeil．WANGKai2f1．DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，Xi’anRailwayVocational＆TechnicallnsliInte，Xi’an710014．China；2．KeyLaboratoryforHighwayConstructionTechnologyandEquipme

3、ntofMinistryofEducation，Chang‘anUniversity，Xi。an710064．China)Abstract：Thekeycontroltechnologiesoftandem-drumvibratoryrollerarestudiedinthispaper．ByusingAMEsimsoftware，modelingandsimulationofanewtypeofhighfrequencyelectroniccontroldoubledrumvibratoryrollerarecarriedouttoverifytherationa

4、lityofkeycontrolmethod．Keywordgtandem--drumvibratoryrolleI；keycontroltechnology；,AMEsim；modelingandsimulationonelectro--hydraulicsystem0引言针对高频电控双钢轮振动压路机在作业的过程中出现起步停车冲击以及振动功率峰值叠加等对作业质量产生严重影响的现象，国内外各企业高校都有一些研究，提出了一些改善作业质量的关键控制技术【11。如作者之前的研究文献12]针对起步停车冲击现象提出了柔性起步停车技术，针对振动过程中的功率峰值叠加现象提出了惯性

5、负载控制技术。但上述控制技术仅是根据长期现场经验给出了起步时的斜坡步长以及错开行驶系统和振动系统的峰值功率时间，但在实际作业中，液压系统内部的各个元件间存在相互影响，因此需要对上述两大控制方法中给出的参数合理性做进一步研究M。本文应用AMESim软件，对某企业研制的样机的电液系统进行了建模与仿真，验证上述两大关键控制技术的合理性。1AMESim软件简介AMESim是用于有效解决系统工程中的建模、仿真以及动态性能分析的一种图形化的开发软件髑。AMESim能够解决机械、液压以及气动等复杂的系统问题，已经被广泛用于航空航天、工程机械、车辆、能源等行业。2仿真模型建立2．J

6、建立仿真模型本文以某企业生产的高频电控双钢轮振动压路机为样机，建立了电液系统的仿真模型，如图1所示。2．2电液系统各参数设定根据所研究的样机型号，在作业工况时，设置样机电濠刊匿捧进刊卜L_⋯亚F_。液系统模型起步过程中各个组件的参数如下。1)发动机。为了验证柔性起步控制以及惯性负载控制技术的合理性，根据实际经验，给定发动机转速值为2200r／rain。其具体的参数如图2所示。2)行驶变量泵。根据柔性起步控制要求，选用UD00控制为行驶泵排量的控制信号，其具体参数设定如图3和图4所示。3)振动变量泵。根据惯性负载控制技术要求，为了网址：wwW．jxgcs．com电邮h

7、rbengineer@163．corn2016年第9期i137机械工程师MECHANICALENGINEER错开起步功率与振动功率峰值叠加，采用STEP0控制设置振动泵排量，即给定振动泵的排量信号是在行驶系统起步后，隔一段时间再给定。其具体参数设定如图5和图6所示。4)行驶马达和振动马达。因为仿真是在最大的功率消耗T况下进行的，故应选则定量马达模型作为仿真系统的行驶马达和振动马达，并将行驶系统马达的排量设置为最大值。根据以上需求，最终对行驶和振动马达选择M0001的马达模型。其具体参数设定分别如图7和图8所示。5)负载。由于压路机在作业过程中，负载的复杂性及m础