基于ADSP—BF548的SVPWM算法实现.pdf

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1、《电气自动化)2ol1年第33卷第5期变流技术ConverterTechniques——．——基于ADSP—BF548的SVPWM算法实现于非赵继敏(上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系，上海200240)摘要：在说明空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理的基础上，详细介绍了基于ADI公司(Analog．DevicesInc)Blackfin处理器ADSP—BF548的实验平台，使用i=O控制策略，生成SVPWM波控制永磁同步~~JfJL(PMSM)的具体方法。在此平台上通过实际实验，得到了正确的波形，并证明能够运用SVPWM算法良

2、好地控制永磁同步电机，控制算法简单，速度快，精度高。关键词：空间矢量脉宽调制Blackfin处理器永磁同步电机[中图分类号]TM921；TM351[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2011)05—0041—04AnImplementationofSVPWMAlgorithmBasedonADSP——BF548Yu’eiZhaoJimin(DepartmentofElectricalEngineering，SchoolofElectronic，InformationandElectricalEngineering，Shangh

3、aiJiaoUniversity，Shanghai200240，China)Abstract：Thetheoryofspacevectorpulsewidthmodulation(SVPWMJisbrieflypresented．AndtheexperimentofPermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM)basedonADI(AnalogDevicesInc)BlackfinProcessorsADSP—BF548whichusingid=0controlstrategytoimplementSVPWMa

4、lgorithmisintroducedindetm1．TheexperimentalwaveformsshowthatSVPWMcancontrolthePMSMwellwithsimplealgorithm，fastspeedandhighaccuracy．Keywords：spacevectorpulsewidthmodulationBlackfinProcessorsPMSM0引言定向控制，就可以直接控制两者间的空间角度。在此基础上，若对电枢电流幅值也能直接控制，那就能够获得与直流电动机同样空间矢量脉宽调制(SpaceVector

5、PulseWidthModulation，简的调速性能。称SVPWM)是对应于永磁同步电机(PermanentMagnetSynchro—SVPWM算法的基本思想就是按照产生同样的旋转磁场这一nousMotor，简称PMSM)中的三相逆变器的功率器件的一种开关等效原则建立起来的，将一个三相交流的磁场系统和一个旋转体触发顺序和脉宽大小的组合。SVPWM将在定子线圈中产生三相上的直流磁场系统，以两相系统做过渡，进行等效变换，从而在普互差120电角度、波形失真较小的正弦电流。目前，SVPWM已经通的三相交流电动机上实现模拟直流电动机转矩控制的规

6、律。成为三相电压源逆变器中的一种非常流行的PWM技术，被广泛SVPWM算法将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，应用于永磁同步电机的控制中。与直接的正弦脉宽调制(Sinu—以实现对交流电机的高性能调速。soidalPulseWidthModulation，简称SPWM)技术相比，有明显的优PMSM的SVPWM算法控制原理如图1所示。整个控制的基点，如功率因数高、电机转矩脉动低、直流电压利用率高、电流波本思路是：电流传感器测得的三相电流信号经Clarke变换和Park形畸变小等。变换，得到实际的转矩电流分量i和磁场电流分量i。i和i

7、再Blackfin处理器ADSP—BF548是美国亚德诺半导体公司(An—分别经过PI反馈调节，得到旋转的电压分量和，然后ParkalogDevicesInc，简称ADI)推出的新型16／32位嵌入式处理器，可逆变换将它们变换成静止坐标系中的电压分量和。最后，以适应当今嵌入式音频、视频和通信应用的计算要求，同时，该处计算出三相逆变器开关信号的导通时间。理器还具有业界领先的功耗控制水平。ADSP—BF548具有高速的数据处理能力，且集成了大量的外围接口，使控制电路设计在很大程度上得到了简化。本文介绍了SVPWM算法基本原理和基于Blackf

8、in处理器ADSP—BF548的SVPWM算法实现。1SVPWM算法原理与直流电动机不同，在同步电动机中，励磁磁场与电枢磁通之间的空间角度不是固定的，它随负载而变化，这将引起磁场间复杂的作用关