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1、第五章整数规划运筹学OperationsResearch第五章整数规划在LP问题的讨论中,有些最优解是小数.但对于某些具体问题常有要求最优解是整数(即整数解).如决策变量为机器的台数、人数、车辆数etc.如果在问题中所有决策变量有整数限制,称为纯整数规划(PureIP)或全整数规划(AllIP);如果在问题中仅部分决策变量有整数限制,称为混合整数规划(MixedIP);如果在问题中决策变量仅取0、1,称为0-1(整数)规划.IntegerProgramming第五章整数规划§1整数规划问题及其数学模型§2整数规划的解法§3整数规
2、划的应用举例§1整数规划问题及其数学模型§1整数规划问题及其数学模型货物每箱体积(m3)每箱重量(kg)每箱利润(百元)甲5220乙4510托运限制2413Example1(装载问题)某厂拟用集装箱托运甲、乙两种货物,每箱的体积、重量、可获利润及托运限制如表,问两种货物各托运几箱,可获利润最大?Solution:设x1、x2分别为甲、乙两种货物托运箱数.则这是一个PureIP问题.第五章整数规划Example2(工厂选址问题)现准备从A1、A2、A3三个地点中选择两个开设工厂,工厂建成后它每月的产量ai(i=1,2,3)、三个客
3、户B1、B2、B3每月的需求量bj(j=1,2,3)及Ai至客户Bj的单位运价cij见表.BjAiB1B2B3aiA145370A223480A364590bj406045已知三工厂每月的经营费用di(与产量无关)分别为100、90、120.问如何选址使每月经营和运输费用最低.Solution:因为只有三个厂址选两个,,所以简单的方法是任取两个厂用运输问题求解,再加上每月的经营费用比较即可.设选地点Ai开设工厂否则i=1,2,3;xij为Ai开设工厂时,从Ai至Bj的运量显然如果Ai处开设工厂,则运量满足:不开设呢?客户端需求满
4、足:目标(每月的费用):这是一个MixedIP问题.可用于设计分配系统、新生活小区的设置etc.§1整数规划问题及其数学模型在Ex.2中,引进0-1变量给出了在n件任务中,选择j项的约束又用来刻画不设第i项任务,则xijj=1~n都不起作用,为零.可应用于选择性约束条件中某工厂生产第j种产品的数量为xj(j=1,2,3)其使用的材料在甲、乙中选择一种,其消耗约束分别为:其他资源约束条件未列出引进0-1变量y选择材料甲选择材料乙M为充分大的正数一般地,假定要在p个约束条件中至少要选择q个约束条件得到满足,可引进0-1变量y第五章整
5、数规划Example3(背包问题)假设有人要出发旅行,考虑带七种物品,每件物品的重量与价值如表.现在假设他最多带35kg物品,问该带哪几件物品使总价值最大?物品重量aj价值cj1312241233943155159061326716112Solution:如果带第j件物品否则j=1~7这是一个0-1规划问题.一般整数规划中的变量x,也可用0-1变量替代,如0≤x≤15,x=x020+x121+x222+x323其中x0,x1,x2,x3为0-1变量.§1整数规划问题及其数学模型参见Ex.1,去掉整数约束,得舍入化整o12345x
6、14321x2由图解法得最优解为:x1=4.8,x2=0Zmax=96显然,x1不是整数.是否可以根据化整的原问题的解?x1=5、x2=0不是可行解,x1=4、x2=0Z=80.但是x1=4、x2=1也可行且Z=90.所以,“舍入化整”的结果:1、化整后未必可行;2、即使是可行解,也未必是最优解;3、用这个方法即使能得到最优解,但如果有n个变量,则取舍方案有2n种,计算量也是很大的.Goback第五章整数规划o12345x14321x2§2整数规划的解法有人在研究在建立模型中,什么条件下LP问题的解一定是整数解?如:运输问题从E
7、x.1的讨论,可得到一些启迪1、是否能在LP的约束区域中,切去n块不含整数解的可行域使整数解作为顶点,则LP的最优解即为整数解;如增加约束x1≤4,则LP问题的解即为整数解;2、在LP的可行域中,整数点不多,(12个)是否可以用穷举法.§2整数规划的解法一、割平面法1959年由R.E.Gomory首先提出,从此使IP逐渐形成为一个独立的运筹学分支.割平面法的实质是用解LP问题的方法求解IP问题;割平面法的基本思想是通过对LP问题的求解,如果最优解是整数解,则就是IP的解;否则设法对LP问题增加约束(割平面),把LP问题的可行域中
8、去掉一部分不含整数解的,再求LP问题,反复进行.割平面法的关键在于如何寻找适当的切割约束条件.用割平面法求解IP问题常常会计算量大、收敛速度慢的情况,但在理论上是重要的,被认为是IP的核心.第五章整数规划二、分支定界法分支与定界法的基本思想是对有约束条件的最优化