计算机有效过程控制技术实验实验一数字PID有效过程控制算法.doc

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1、欲看全文请QQ联系：332889463计算机控制技术实验实验一数字PID控制算法一、目的要求1.掌握标准PID算法2.分析Kp，Ti，Td对系统质量的影响二、实验内容本实验用来观察和分析输入为阶跃信号时被测系统的PID控制特性。三、实验线路图1-1数字PID控制实验构成图1-2数字PID控制系统方框图四、实验步骤1、将函数发生器（B5）单元的S1置“阶跃”档，S2置“0.2-6s”档。2、安置短路套模块号跨接座号1A1S2，S62A2S1，S63A3S1，S8，S9，S10，S114A4S4，S95A5‘S-ST’3、测控连线1输入信号RB5（out）→A1(H1)2运放级联A

2、1（out）→A2(H1)3信号连接A2（out）→B8(IN7)4信号连接B2（out2）→A3(H1)5运放级联A3（out）→A6(H1)6负反馈跨接元件（100k）A6（out）→A2(H1)7元件库（A7）中的可变电阻跨接到A6单元（IN）和（OUT）之间4、虚拟示波器示波器输入端信号输出端CH1选‘X1’档A6单元的（OUT）CH2选‘X2’档B5单元的OUT5、运行，观察，记录（1）进入LABACT文件夹，双击DELCFG文件，选择“删除”复选框更新程序，再双击LABACT图标，进入实验操作界面。（2）选择界面的“工具”菜单选项中“双迹示波器”项，弹出双迹示波器界

3、面，点击“开始”，用虚拟示波器观察和调整系统输入信号：a、调节B5单元的调幅电位器使OUT输出电压为2.5vb、调节调宽电位器使OUT输出宽度>2秒（3）运行LABACT程序，选择微机控制菜单下的数子PID控制实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器界面，点击开始后自动加载相应源文件，再点击发送，可用普通示波器或虚拟示波器显示实验结果曲线。（4）在程序运行中，随时可以修改控制系数PID，然后点击发送，无需点击停止，只需在观察实验结果时，才需点击停止。（5）显示界面中采样周期T（1-99）*5ms，“控制系数”栏的比例系数Kp（0.00-2.00）、调节器的积分时间Ti（1-

4、199ms）、调节器的微分时间常数Td（0-200ms），均可由用户在界面上直接修改以获得理想结果。改变Kp，Ti，Td这些参数后，只要再次点击发送键。此实验显示界面中已设置T=4*5=200ms,Kp=0.6,Ti=100ms,Td=30ms。五、实验结果