一种中药自动调配药系统及PLC控制.pdf

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1、第3期机电技术61一种中药自动调配药系统及PLC控制胡诚明余顺年陈韦(集美大学，福建厦门361021)摘要：中药自动调配药系统采用计算机管理，包括人机界面、步进电机、位置检测、分装设备、PLC控制等部分。阐述了中药自动调配药系统的组成及工作流程，研究了中药自动调配药系统的PLC控制部分，并给出了基于PLC的控制流程及部分程序设计。关键词：中药；调配药系统；PLC中图分类号：TH122文献标识码：A文章编号：1672—4801(2014)03—061—03我国中药文化源远流长，有文字记载的历史而控制步进电机、分装设备，并通过感应器获

2、取系长达5000多年，历史上使用过的和正在使用的中统的工作状态。图1为系统控制配置图。药品种不计其数，与西药相比，中药具有全天然、副作用小、标本兼治的优点。然而随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，大部分中药房的配药系统仍然沿用过去的思路，以药师“手抓戥称”调配药剂，这种配药方式效率低下、容易出错，很明显不适应现代社会的生活节奏。与之相比，西图1系统控制配置图药房早已实现了机器自动配药，而且西药自动配中药自动调配药系统的工作流程与西药自动药技术也越来越成熟，已经在世界范围内获得广调配药系统基本类似，主要由门诊处方、处方审泛的应用

3、。这主要是因为西药一般为盒装或袋核、处方调配、药师审核、完成处方等部分组成。装，很容易实现机器自动取药，而中药品种繁多，／两者的主要区别在于处方调配时采用的设备不形态各异，则难以实现。为了促进中药房的自动同。西药的包装一般为盒装或袋装，里面的药品化与现代化，使中药房药品的调配更加迅速有效，也都是按照一定的规格制作的，药品的取用不需提高中药房的工作效率，保障患者的用药安全，减要称重，只需按包装的数量来选取，这样就可以采轻药师的工作压力，同时也为了推进中国中医药用机械手来实现自动化配药。目前，市面上的西事业的发展，设计了一种中药自动调

4、配药系统。药自动调配药系统大部分究其本质来看，都是采l系统组成及工作流程用机械手来进行自动调配药的。而大部分医院的中药自动调配药系统由机械和电气两部分组中药仍然以散装形式存储，药材的形态各异，有块成。机械部分由若干分装设备、传输带、药斗等组状、颗粒状、长条状、粉末状等，中医开的处方都是成。电气部分由计算机、步进电机及驱动器、各种用重量来记录中药的分量，这就使得西药自动调传感器、PLC以及各种开关、按钮等组成。分装设配药系统所采用的机械手无法准确抓取适量的中备的主要组成部分包括：料筒、料槽、电磁振动器、药，需要对机械手进行改进，为其

5、添加称量功能，高精度称重传感器、光电传感器、出料口、机箱对于长条状的中药还需添加粉碎功能，将药材处等。这种分装设备一般用于粉状或颗粒状物品的理成颗粒状再进行抓取。这样的机械手设计出分装。来，结构会相当复杂。本文所述的中药自动调配计算机是整个调配药系统的控制中心，负责药系统采用若干个分装设备对中药进行分装，每数据录入、数据管理、控制等一系列工作。医生通一个分装设备对应一种中药，分装完成后，再将药过键盘等输入装置向计算机中输入药方，经计算材汇聚在一起，即可完成中药的调配。当然，对于机处理后，计算机向下位机PLC发出控制指令，从长条状或

6、较大的块状中药，使用前需用粉碎机将作者简介：胡诚明(1987一)，男，硕一f：研究生，研究方向：机电一体化。余顺年(1964一)，男，教授，博士。研究方向：机器人技术。62机电技术2014年6月药材处理成颗粒状。中药自动调配药系统的具体斗沿导轨向分装设备的出料口方向运动，当药斗工作流程如图2所示。运动到出料口正下方时，出料口下方的光电感应器接收信号并反馈给PLC，传输带电机随即停止转动，下料电机接收下料指令，立刻打开料槽b的挡板，料槽b中的中药经出料口落入药斗中，在等待一段时间后，传输带电机开始转动，带动药斗向下一个出料口方向运动

7、，最终，药斗经过若干个出图2系统工作流程图料口后，完成了中药的自动调配任务。2．2PLC控制流程设计2中药自动调配药系统的PLC控制中药自动调配药系统的控制系统由上位机系2．1中药自动配药系统调配药机构的工作原理统和下位机PLC控制系统组成。上位机以计算机中药自动配药系统的调配药机构需要实现的为核心，主要用来录入医生输入的处方信息，并向主要动作有：分装适量的中药、药斗装人中药。它下位机PLC发出药方中中药的类别及重量信息。主要由若干分装设备和传输设备组成，如图3所下位机以PLC为核心，它可控制分装设备，传送示(本图只画了2个分装设

8、备，实际中依中药种类带，光电感应器等，并与上位机进行通信。确定)。每一个分装设备负责一种中药的分装，传根据上述调配药机构的工作原理，控制流程输设备带动药斗装入分装完成的中药。分装设备如图4所示。通过控制输入给步进电机的脉冲频的主要组成部分包括：料筒