直流无刷电动机调速系统的研究.pdf

《直流无刷电动机调速系统的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、分类号：TP302LDC：6213密级编号直流无刷电动机调速系统的研究RESEARCHONBRUSHLESSDIRECTCU础砸NTMOTORDRIVESYSTEM学位授予单位及代码：量查堡工盍堂l!Q!墅2学科专业名称及代码：熊捌基丕皇鱼动丝苤置lQ811塑2研究方向：捡必撞查量堕捏撞剑申请学位级别：亟±指导敦帅：筮捶值副熬握研究生：刍亟蛆论文起止时间：2010．1I一2叭I12长春理工大学硕士(或博士)学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士(或博士)学位论文，《直流无刷电动机调速系统的研究》是本人在指导

2、教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：幽．2竺巴年—主-月』￡曰长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文

3、的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进jI检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名：立地!A—2盟三年三一月!￡日导师签名ⅪL年；月乡日摘要直流无刷电机具有诸多优良的特性，因而。其应用领域非常宽泛。对直流无刷电机的实际应用进行研究己成为现阶段的一个热点。对于直流无刷电机调速系统，本文为其建立了一个更加接近实际情况的模块化仿真模型。利用DSP控制器芯片TMS320LF2407，并结台智能功率模块PM30CSJ060，对

4、直流无刷电机调速系统进行了硬件设计，实现直流无刷电动机的实时控制。对于直流无刷电机调速系统存在的各种干扰，基于卡尔曼滤波与动态规划算法，给出了一种具有自适应补偿性能的最优状态反馈控制方案。针对直流无刷电机调速系统中的非线性情况．设计了一种基于BP神经网络的控制器，用以实现对非线性调速系统的控制。关键词：直流无刷电动机数字信号处理器卡尔曼滤波器最优状态反馈控制BP神经网络AB$TRACTThebrushlessdirect-currentmotor(BLDCMlhasmanyadvantages，soltjsuse

5、dwidenlnvariousfieldsAtpresent．theactualapplicationofBLDCMjsahotissueThemodularsimulationmodelwhichisclosertotheactua】situationhasbeenestablishedfortheBLDCMdrivesysteminthispaper．TheBLDCMdrivesvstemhasbeendevelopedusingtheTMS320LF2407andPM30CSJ060．whichCallbe

6、runninginreaItime1nthepresenceofvariousdisturbances．anoptimalstate席edbackcontrolstrategyrestrainwithadaptivecompensationispresentedAsthenonlineantvof山eBLDCMmathematicalmodelthispaperpresentsa11improvedBPneuralne

7、workcondo】sⅡatagytoimprovetheCOnⅡOle脏ctKe、Words

8、：brushlessDCmotordigitalsignalprocessorKalmanfilteroptimalstatefeedbackcontrolBPneuralnetworkcontrol目录摘要ABSTRAcT录第一章绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11课题的目的及意义．1．2直流无刷电动机的发展与研究现状．．．．13本文所作的工作．．．．．．．第二章直流无刷电动机调速系统的模型建立与仿真．．．．．．⋯．．2．1引言．22直流无刷电动机数学模型的建立．．23P删调制方式对直流无刷电动机换

9、相转矩脉动产生的影响24基于MATLAB的直流无刷电动机调速系统仿真模型的建立2j仿真结果．．．．26本章小结．第三章直流无刷电动机调速系统的硬件和软件设计⋯．．．．．3l引言．．．32基于TMS320LF2407的直流电机调速系统整体的硬件结构3DSP系统控制电路的设计．34IPM功率变换模块的设计与实现．35程序设计．．36本章小结．．．．．．．．．第四章直流无刷电动