无刷直流电动机变频调速系统

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1、河南科技大学硕士学位论文无刷直流电动机变频调速系统姓名：袁澜申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：刘文胜2003.5.1摘要无刷直流电动机变频调速系统摘要本谦题是河南省教娄自然科学基金项哥“人工智能在无速度佟感器矢量控制中的应用研究”的予课题项目，主要研究内容为无刷囊流激动撬交频凌速按裁系统。无刷直流电动机是在寓流伺服电机的基础上发展而来，体积小、蘸量轻、效率赢、转动。睽爨小、无励磁攮耗、结构篱单、维护方便、运行可靠，广泛应用予办公自动化、医疗器械及家用电嚣簿领域。本文阐述了笼刷直流电动机的特点、发展过

2、穰及其应用，介绍了本谋题熬研究磊栋和磺究内容。农此基确上，说爨了无剩赢流电动税的结构和原理，总结了无刷直流电动机控制技术的现状，并设计搭建了基于DSP芯片TMS320F240灸主控芯片的无蒯塞渡电动捉变频调速试验系统。在该试验系统上，究成了带位置传感器的无刷直流电动机控制系统试验，并取得了较为遐想的控制结果。之聪，提出了无位震传感嚣豹无剩童流电动杌控制系统设诗方案，由于获得反映转子位覆的换相信号是实现无传感器控制的关键，鞫戴重蠡论涯了羧稠点捻测法，势提出了测弱较绛枣}偿耀经镳移豹方法。但由于时间有限，无位置传感器控制

3、的软件仍处于调试阶段，尚未得到满意的结果。文中对DsP芯片CpU内置pWM电路的结构和工作原理以及在不同装载模式下产生的换相死区j挫行了详细分析，提出了一种抑制和溺豫换鞠死嚣熬软{警耱骠办法，减夸了转矩熬动，改善了嚣截壹滚毫动机的运行稳定性。关键词：DsP，TMs320F240，笼刷直流电动机，传感嚣控制，蠢传感器控制，换相点检测————一!!空型垫奎兰堡!：兰垒兰苎BRUSHLESSPERMANENTMAGNETDCMOTORVARIABLEFREQUENCYSPEEDCONTROLSYSTEMABSTRACTTh

4、issubjectisthesub-titleofHenanProvinceEducationCouncilPhysicalScienceFundItem，“TheApplicationsResearchofArtificialIntelligenceinVectorContr01withSpeedSensorless”，withthemaincontent，theBLDCmotorvariablefrequencyspeedcontrolsystem．BLDCmOtor，deVelopedfromDirectCur

5、rentSefvomotor，hasbeenwidelyusedinofficeautomationequipments，medicalinstruments，andhomeelectricalapp8ratusesetc．wjthsuchadVantagesassmall，light，highefficiency，littlemomentofinertia，no-wasteofexcitation，simplestructure，conVenientmaintenance，andhighreliability．Th

6、isdissertationdescribesthecharacteristics，developmentandapplicationsofBLDCmotor，introducestheresearchtargetandcontentofthissub-title，expoundsthestructureandprincipleofBLDCmotor，summarizesthestatusquoofBLDCmotorcontr01techn0109y，anddesignsandbuildstheBLDCmotorex

7、perimentalsystemwiththeTMS320F240DSPcontroller．UnderthisexperimentaIsystem，experimentofsensorcontroiiedBLDCmotoriscompletedwithsatisfiedresults．Hereafter，thepaperpresentedthecontrolalgorithmofsensorlesscontr011edBLDCmotor，specificallystressedtheBackEMFmeasureme

8、nt．basedmethodsforcommutation，namelythecommutationpointsdetection，becausegettingthesensorlessrotorpositionisthe—TT—keyofsenso“esscontrolledBLDCmotor，andprovidedoffsetphaseso