二、开环控制和闭环控制.pptx

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1、第四章控制与设计第一节了解控制二、开环控制与闭环控制二、开环控制与闭环控制【学习目标】1、知识目标：理解开环、闭环控制系统的组成与工作过程，及两者的区别。2、能力目标：通过案例探究以及创新产品的感知，发展创新精神和实践能力。3、情感目标：通过讨论、交流，培养学生良好的交流意识和合作能力。典型案例分析（一）1、自动门传感器控制器1m电动机2、工作过程：门（10s后）【小试牛刀】请同学们用图来描述一下自动门的控制过程。自动门控制系统框图传感器输入有人否控制器电动机（执行器）门（被控对象）输出开/关【百家争鸣】当有人一直站在门口时，自动门会怎样动作？为什么？水箱水位控制系统典型案

2、例分析（二）系统组成：水箱（包括水箱里的水）、阀门、连杆机构、浮子（俗称水漂）工作过程：1、当水面低于设定水位时，浮子下落，阀门打开，进水；2、浮子监测水面高度，并随着水面升高而浮生；3、当水面达到设定的水位时，浮子传感，通过连杆机构，将阀门关闭。自动控制水箱水位框图（给定水位）输入水位差连杆机构水箱输出（实际水位）浮子反馈—阀门（开度）两种控制系统的比较传感器输入有人否控制器电动机（执行器）门（被控对象）输出开/关（给定水位）输入水位差连杆机构水箱输出（实际水位）浮子反馈—阀门（开度）【开环控制系统】【闭环控制系统】【判断分析】下面这些控制系统中，哪些属于开环控制系统？哪

3、些属于闭环控制系统？1、声控灯2、电冰箱温度的控制3、电视机遥控器的控制4、红绿灯的计时控制5、饮水机水温的控制6、马路上路灯的控制山东学生在第28届全国青少年科技创新大参赛作品健康坐姿提醒器【技术实习】画鼻子蒙上眼睛画和睁着眼睛画【讨论交流】开环控制系统与闭环控制系统的主要区别？1、信息流的传递方式不同2、结构复杂程度不同3、控制精度不同【做一名设计师】请同学们把下面的开环控制系统设计成闭环控制系统（每组可从下面选一个课题，进行改进设计活动）1、马路上的路灯2、暖水瓶里烧水用“热得快”3、十字路口红绿灯定时控制系统4、电热毯【课堂小结】1、开环控制系统与闭环控制系统2、开

4、环控制系统与闭环控制系统的区别⑴信息流的传递方式不同⑵结构复杂程度不同⑶控制精度不同