开环控制和闭环控制.doc

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1、开环控制开放分类：控制系统所谓开环控制，就是车内的电脑按照预先设定的程序来调整喷油量、进气量等相关参数，不涉及自身对尾气的检测。开环控制不是取输出量变化信号控制输入量，人工控制一般是开环控制。比如人工转换电扇档位实现转速的控制。开环控制，闭环控制，差别只有一点就是：有没有反馈。开环没有，闭环有。所谓的反馈指的是行为动作所引起的效果。简单例子“你到了别人一巴掌，你看到他的脸红了，这就是你的眼睛所得的反馈”当然用到机器上说，每一件事都是由反馈的。不过当反馈是人来判断的话，那么这个系统就是开环的；如果反馈是机器自己来判断的，那么这个系统就是闭环的。闭环系统例子：全自动洗衣机，给洗衣机加水时，

2、他里边有个红外传感器扫描到水位高低，当水位合适时，洗衣机自动停止加水，若果是开环的洗衣机，那么水位的高低得要人来看，人觉得水位合适的时候就会动手关掉水龙头。　系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在开环控制系统中，不存在由输出端到输入端的反馈通路（见反馈控制系统）。因此，开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成（见图）。控制器通常具有功率放大的功能。同闭环控制系统相比，开环控制系统的结构要简单得多，同时也比较经济开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺

3、服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。闭环伺服系统由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。这种系统定位精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机床。半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似，只是位置检测器不是安装在工作台上，而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统，其复杂性和成本低于闭环伺系统，主要用于大多数中小型数控机床。