中央电大机电一体化系统设计基础1118复习汇总即小抄.doc

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1、(永磁式直流伺服电机)又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，可在堵转状态下工作。B(半)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外所以它的（回程误差和传动误差都会影响输出精度）。步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而(下降）步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(数量)来实现的。闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的(回程误差不影响输出精度,但传动误差影响精度)。C传动系统的固有频率对传动精度有影响，（提高）固有频率可减小系统地传动误差，（提高）系统刚度可提高固

2、齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而增加)。采用脉宽调制PWM进行直流电动机调速驱动时，通过改变（脉冲的宽度）来改变电枢回路的平均电压。D导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（97）kg·mm2导程L0=8mm的丝杠总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（1200）kg·mm2。多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（重量最轻原则）设计的传动链多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（重量最轻原则小功率装

3、置）设计的传动链。F幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(动态特性指标）。G光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后记数脉冲为400，光栅位移是（1）mm。光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（0.01）mm。H含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（智能接口）。HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（驱动部分）。HRGP-1A喷漆机器人中

4、的手部属于系统中的(执行机构)。HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(测试传感部分)J检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（转换电路）。计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（应用软件），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。机械系统的刚度对系统的主要影响表现为(固有频率,精度,稳定性)等方面。机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为(固有频率,失动量,稳定性)等方面。机电一体化技术是以(机械)部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技

5、术。机电一体化技术是以(电子)技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。M某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取（轴向压簧错齿调整法）使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？P频率响应函数是传感器的(动态特性指标)。S受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(伺服系统)。数控机床进给系统的伺服电机属于设备的(驱动部分)。T通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用(闭环控制)。W为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(增大系统刚度)。X下列哪种方法是采用单螺母

6、预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？(偏置导程法)。下列哪个是传感器的动态特性（幅频特性）。Y以下产品属于机电一体化产品的是（全自动洗衣机）。以下产品不属于机电一体化产品的是（电子计算机、移动电话）。以下除了（继电器控制系统），均是由硬件和软件组成。以下抑制电磁干扰的措施，除了(软件抗干扰)，其余都是从切断传播途径入手。以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（改变电动机的供电频率）。有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（1.5

7、°）。Z在开环控制系统中,常用（步进电动机）做驱动元件。在工业控制应用中，为了(适应工业仪表的要求)，D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。B步进电动机转动惯量越大,同频率起动转矩就越大×闭环伺服系统中…编码器检测得到×C产品组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高×齿轮传动的啮合间隙…使系统产生低频振荡√齿轮传动系统各级传动比…等效转动惯量为最小×传感器的转换元件…响应被测量的部分×传感器在使用前、中或修理后…性能指标达到要求√传感器的静态特性…输出与输入之间的关系×传动机构转动惯量取决机构中

8、各部件的质量和转速×采用偏心轴套调整法…且可以自动补偿侧隙×采用虚拟样机代替物理…面向客户与市场需求能力×采用双螺母螺纹调…能够进行精确调整×迟滞是传感器静态特性…输出输入特性曲线不重合度√迟滞是传感器的一..输出输入特性曲线不重合引起的×D电液伺服系统的过载能力..重载的高加减速驱动√对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好×电气驱动部件的固有频…系统的基本固有频率2-3倍×F反求设计是建立在概率…降低维修费用×仿真根据采用的模型分为计算机仿真、和全物理仿真√G滚珠