2017年中央电大《机电一体化系统设计基础》期末复习资料汇总即考试必备小抄

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1、中央电大机电一体化系统设计基础复习汇总即小抄（永磁式丫i流伺服电机）乂称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，可在堵转状态下工作。b（半）闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外所以它的（回程误怎和传动误怎都会影响输出梢度）。步进电机转动麻，其输出转他随着工作频率增高而（下降）步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（数量）来实现的。闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（I叫程谋岸不影响输出精度，但传动谋探影响精度）。C传动系统的固有频率对传动精度有影响，（提高）固有频率可减小系统地传动误差，（提高）系统刚度可提高固齿轮传动的总等效惯量

2、随传动级数（增加而增加）。采用脉宽调制PWM进行直流电动机调速驱动时，通过改变（脉冲的宽度）來改变电枢回路的平均电压。D导程L。二8伽的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯最为（97）kg・mm2导程U=8mm的丝杠总质量为6kg,标称直径为40mm,则其转动惯量为（1200）kg-mm2o多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（更量最轻原则）设计的传动链多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（重量授轻原则小功率装置）设计的传动链。F幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（动态特性指标）OG光栅传感器的光栅是

3、在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm,,经四倍细分后记数脉冲为400,光栅位移是（1）mm。光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是（0.01）mm。H含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（智能接口）。HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（驱动部分）。HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（执行机构）。HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（测试传感部分）J检测坏节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一

4、般包括传感器和（转换电路）。计算机控制系统实际运行时，需要由用户白行编写（应用软件），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（固冇频率,精度，稳定性）等方而。机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（固有频率,失动量，稳定性）等方面。机电一体化技术是以（机械）部分为主体，强调各种技术的I办同和集成的综合性技术。机电一体化技术是以（电子）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。M某机电一体化系统需要消除齿伦传动的齿侧间隙，釆取（轴向压簧错齿调整法）使得调整过程屮能白动补偿齿侧间隙？P频率响应函数是传感器的（动态特性指标）

5、OS受控变暈是机械运动的一种反馈控制系统称（伺服系统）。数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（驳动部分）。T通常，数控精密镇铳床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（闭环控制）0W为提高机电一体化机械传动系统的固冇频率，应设法（增大系统刚度）。X下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（偏置导程法）。下列哪个是传感器的动态特性（幅频特性）。Y以下产品属于机电一体化产品的是（全自动洗衣机）。以下产品不属于机电一体化产吊的是（电了计算机、移动电话）。以下除了（继电器控制系统），均是由硬件和软件组成O以下抑制电磁干扰的扌音施，除了（软件抗十扰），其

6、余都是从切断传播途径入手。以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（改变电动机的供电频率）。有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定了励磁绕纽，已知转了冇24个齿，步进电机的步距角是（1.5°）。Z在开环控制系统中，常用（步进电动机）做驱动元件。在工业控制应用中，为了（适应工业仪表的要求），D/A转换的输出常常要配接V/T转换器。B步进电动机转动惯量越大，同频率起动转矩就越大X闭环伺服系统中…编码器检测得到XC产品组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高X齿轮传动的啮合间隙…使系统产牛•低频振荡V齿伦传动系统各级传动比…等效转动惯量为最小X传

7、感器的转换元件…响应被测蜃的部分X传感器在使用前、屮或修理后…性能指标达到要求V传感器的静态特性…输出与输入Z间的关系X传动机构转动惯最取决机构屮各部件的质最和转速X采用偏心轴套调整法…且可以口动补偿侧隙X采用虚拟样机代替物理…面向客户与市场需求能力X采用双螺母螺纹调…能够进行精确调整X迟滞是传感器静态特性…输出输入特性曲线不重合度V迟滞是传感器的一••输出输入特性曲线不重合引起的XD电液伺服系统的过载能力..重载的高加减速驱动V对百流伺服电动机來说，其机械特性越硬越好X电气驱动部件的固有频…系统的基本固有频率2-3倍XF反求设计是建立在概率…降低维修费用X仿真