西工大机械原理-齿轮系及其设计内容.ppt

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1、第十一章齿轮系及其设计§11-1齿轮系及其分类§11-2定轴轮系的传动比§11-3周转轮系的传动比§11-4复合轮系的传动比§11-5轮系的功用§11-1齿轮系及其分类一、轮系的定义1.最简单的轮系——一对齿轮传动设d1=53.7mm,则d2=i12d1=27×53.7=1450mm121450rpm53.7rpm镗杆由一系列齿轮组成的齿轮传动系统被称作轮系i12=——n1=——Z2=——d2d1=———145053.7=27n2Z12.一般轮系——多对齿轮传动构成的系统1450rpm53.7rpm123456=i12i34i56分步传动设：i12=i34=i56=3设令d1=d3=d5=5

2、3.7mmn1n1n3n5n2n4n6=————i16=——n6则:d2=i12d1=3×53.7=161.1mmd4=i34d3=3×53.7=161.1mmd6=i56d5=3×53.7=161.1mm则:i16=i12i34i56=3×3×3=271450rpm53.7rpm123456●二.轮系的分类123412341.定轴轮系(普通轮系)所有齿轮轴线均固定的轮系.至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系.2.动轴轮系(周转轮系)3.复合轮系(混合轮系)由定轴、动轴或多个动轴轮系组成的轮系.O3H451O21H123O4H25O6定轴轮系+周转轮系周转轮系+周转轮系定轴轮系周转轮系周转轮系周

3、转轮系1传动比大小的计算§10-2定轴轮系的传动比2首末轮转向关系的确定（从动轮齿数积）（主动轮齿数积）=齿轮2为中介轮（也称惰轮或过轮），不影响传动比的大小,但改变了首末轮的转向关系。中介轮(也称惰轮或过轮)的作用12a方案123b方案在a方案中在b方案中比较两方案可知，中介轮不影响传动比的大小，但影响转向关系a所有齿轮的轴线平行12433’m——所有外啮合齿轮的对数（2）多对齿轮啮合外啮合转向相反取“”号内啮合转向相同取“+”号i12=1/2外啮合：（1）一对齿轮啮合i12=1/2=Z2/Z1内啮合：=Z2/Z113’234c首、末齿轮的轴线不平行传动比只反映大小，不反映转向

4、关系，即传动比不用“+”、“”号表示。b首、末齿轮的轴线平行只须用标注箭头的方法决定转向关系3’34’5412关于锥齿轮、蜗轮蜗杆转向关系的确定132H一对锥齿轮的转向同时指向啮合点，或同时背离啮合点。蜗轮蜗杆（转向如图）蜗轮蜗杆右旋：用右手定则判断Z2转向蜗轮蜗杆左旋：用左手定则判断Z2转向21212121V2V2例1在图示轮系中，已知求齿轮6的转速（大小和方向）。解：齿轮6与齿轮1同转向。例2在图示轮系中，已知：求齿轮8的转速。解：的转向如图所示本节作业：11-11，11-14，11-1611-18，11-21，11-22例3在图示的轮系中在图示的滚齿机工作台中，已知各轮的齿数如图中括

5、号内所示，若被切齿轮为64个齿，求传动比。（蜗杆均为单线）解：§11-3周转轮系的传动比1周转轮系的组成2K-H2K-H3K-H123H4行星轮系杆中心轮机架（1）行星轮——轴线活动的齿轮.（2）系杆(行星架、转臂)H.（3）中心轮K——轴线固定、直接与行星轮相啮合的齿轮.（4）机架1234H123H123H54行星轮系差动轮系123H412H342周转轮系的基本类型行星轮系——其中一个中心轮固定，自由度F=1差动轮系——两个中心轮均不固定，自由度F=23周转轮系传动比计算13假想将整个轮系加上一个（－nH），即把原周转轮系转化成了一个定轴轮系，该定轴轮系被称作原周转轮系的转化轮系。周转轮系

6、传动比的计算便成为定轴轮系传动比的计算2H2H2H2H2H2H2H2H2H2H2H2H2H213Hn2n1nH转化机构法2H2H－nH构件原机构转化机构(定轴)原周转轮系各轮转速及转化机构（定轴轮系）中各轮的转化转速如表所示。n2n3nHn1H312转化轮系传动比：213Hn2n1nH－nH该轮系为F=1的行星轮系，n3=0,则有：123H例1如图所示。已知:z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99试求传动比iH1；若将z3改为100，求传动比iH1例题1H2’23解：1）分析轮系该轮系类型为周转轮n3=0=1-i1HnH与n1转向相同2）转化轮系3）判断转化轮系转向4）计算转

7、化轮系传动比nH与n1转向相反1H2’23该题表明：改变齿数关系，周转轮系转向关系将得到改变。若将z3改为100：例2已知:Z1=15，Z2=25，Z2’=20，Z3=60，n1=200rpmn3=50rpm，转向图示。求:nHnH与n3转向相同解：1）分析轮系类型——差动轮系2）转化轮系3）判断转化轮系转向4）计算转化轮系传动比.例3已知:Za=Zb、na、nH求:nb解：1）分析轮系：空间差动轮系abcH