现代汽车电子控制技术教学全套课件 第12章　电子控制转向系统.ppt

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1、12CC5主编第12章　电子控制转向系统第13章　电子控制悬架系统第14章　巡航控制系统第12章　电子控制转向系统12.1　概述12.2　液压式电控动力转向系统12.3　电动式电控动力转向系统12.4　四轮转向控制系统1.4WS汽车低速时的转向特性2.4WS汽车中高速时的转向特性12.5　主动转向系统12.1　概述12.1.1　对转向系统的要求12.1.2　动力转向系统种类12.1.1　对转向系统的要求(1)优越的操纵性　当汽车行驶在狭窄弯曲的道路上要转弯时，转向系统必须保证灵活、平顺。(2)合适的转向力　如没有其他的障碍物，转向力在汽车停止时应较大，随

2、汽车行驶速度的增加而减少。(3)平顺的回转性能　要求在转向结束时，转向盘能自动回正—即使车轮回到直线行驶的位置上，当驾驶人放松转向盘之后，这个回位动作必须平顺地进行。(4)要有随动作用　转向车轮的偏转角和驾驶人转动转向盘的转角要保持一定的关系，并能使转向车轮保持在任一偏转角位置上。12.1.1　对转向系统的要求(5)减小从道路表面传来的冲击　要求转向装置决不可以因道路表面不平坦而使转向盘失去控制或造成反转的情况。(6)工作可靠　当动力转向系统发生故障或失效时，应能保证通过人力进行转向操纵。(1)优越的操纵性　当汽车行驶在狭窄弯曲的道路上要转弯时，转向系统

3、必须保证灵活、平顺。(2)合适的转向力　如没有其他的障碍物，转向力在汽车停止时应较大，随汽车行驶速度的增加而减少。(3)平顺的回转性能　要求在转向结束时，转向盘能自动回正—即使车轮回到直线行驶的位置上，当驾驶人放松转向盘之后，这个回位动作必须平顺地进行。(4)要有随动作用　转向车轮的偏转角和驾驶人转动转向盘的转角要保持一定的关系，并能使转向车轮保持在任一偏转角位置上。(5)减小从道路表面传来的冲击　要求转向装置决不可以因道路表面不平坦而使转向盘失去控制或造成反转的情况。(6)工作可靠　当动力转向系统发生故障或失效时，应能保证通过人力进行转向操纵。12.1

4、.2　动力转向系统种类1)低速转向轻便，高速转向稳定。2)转向系统响应快。3)在危险工况下实现车辆稳定性的控制。1)低速转向轻便，高速转向稳定。2)转向系统响应快。3)在危险工况下实现车辆稳定性的控制。12.2　液压式电控动力转向系统12.2.1　流量控制式EPS12.2.2　反力控制式EPS12.2.3　阀灵敏度控制式EPS12.2.1　流量控制式EPS图12-1　雷克萨斯轿车的流量控制式动力转向系统1—动力转向液压泵　2—电磁阀　3—动力转向控制阀　4—ECU　5—车速传感器12.2.2　反力控制式EPS图12-2　反力控制式动力转向系统的工作原理1

5、—转向盘　2—扭杆　3—储油箱　4—接口　5—销钉　6—控制阀轴　7—回转阀　8—小齿轮轴9—左室　10—右室　11—动力缸　12—活塞　13—齿条　14—小齿轮　15—转向齿轮箱16—柱塞　17—油压反力室　18—电磁阀　19—液压泵　20—分流阀　21—小节流孔12.2.3　阀灵敏度控制式EPS1.转子阀2.电磁阀3.电子控制单元12.2.3　阀灵敏度控制式EPS图12-3　阀灵敏度可变控制动力转向装置a)系统示意图　b)转子阀1.转子阀图12-4　转子阀及电磁阀剖视图1—动力缸　2—电磁阀　3—储油箱　4—泵1.转子阀图12-5　阀部的等效液压回路

6、图a)静止　b)转向　c)高速2.电磁阀3.电子控制单元图12-6　控制系统电路图12.3　电动式电控动力转向系统1)EPS能够在不同车速下给车辆提供最佳的转向助力，其助力特性的设计依据车速高低而不同，可以兼顾车辆低速行驶时的转向轻便性及车辆高速行驶时的转向稳定性，从而改善车辆的操纵稳定性。2)EPS具有较好的燃油经济性。3)EPS助力与发动机的工作状况无关，因为其助力电动机由蓄电池供电，即使在发动机熄火或出现故障时EPS也能提供转向助力。4)EPS取消了液压泵、传动带、传动带轮、液压软管、液压油及密封件等零件，零件数比HPS大大减少，易于模块化设计与安

7、装。12.3　电动式电控动力转向系统5)EPS没有液压装置，因此不存在渗油问题，可大大降低保修成本并减小对环境的污染。6)EPS更易调整和检测，可以通过设置不同的程序快速与不同车型匹配，因而能缩短开发和生产周期。12.3.1　电动式电控动力转向系统的结构与工作原理12.3.2　电动式电控动力转向系统的控制1)EPS能够在不同车速下给车辆提供最佳的转向助力，其助力特性的设计依据车速高低而不同，可以兼顾车辆低速行驶时的转向轻便性及车辆高速行驶时的转向稳定性，从而改善车辆的操纵稳定性。2)EPS具有较好的燃油经济性。3)EPS助力与发动机的工作状况无关，因为其

8、助力电动机由蓄电池供电，即使在发动机熄火或出现故障时EPS也能提供转向助力。4)