矿用重型卡车安防辅助系统的研究.pdf

《矿用重型卡车安防辅助系统的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第31卷第l2期．露天采矿技术VoL3lNo．122016年12月OpencastMiningTechnologyDec．2016DOI：10．13235~．cnki．1tcm．2016．12．019引用格式：苏海云．矿用重型卡车安防辅助系统的研究[J]．露天采矿技术，2016，31(12)：72—76．矿用重型卡车安防辅助系统的研究苏海云(神华北电胜利能源有限公司，内蒙古锡林浩特026000)摘要：露天煤矿卡车驾驶内安装的防撞预警、盲区监控、驾驶员疲劳预警等系统都是独立的系统，占用驾驶室空间，影响安全驾驶，通过集成技术可

2、将多套系统整合为一套综合安防系统。关键词：盲区；防撞；预警；疲劳；图像；整合中图分类号：TD57文献标志码：B文章编号：1671—9816(2016)12—0072—05ResearchonsecurityassistancesystemofminingheavytruckSUHaiyun(ShenhuaBeidianShengliEnergyCo．，Ltd．，Xilinhaote026000,China)Abstract：Collisionwarning，blindareamonitoring，driverfatigue

3、warningsystemintruckdrivingaretheindependentsystems，whichtakethecabspaceandafectthesafetyofdriving．Bytheintegratedtechnology，themineCallintegratedthemultisystemsintoasetofintegratedsecuritysystem．Keywords：blindarea；collisionavoidance；earlywarning；fatigue；image；int

4、egration1概述法，精炼优化数据的分析、判断、推理，使所有功能在一套硬件平台上高效、快速地展现出来。这样把几个目前国内外露天矿山大多采用大型矿用卡车进分散的系统集成在一起，必然对节省驾驶室空间、提行生产作业，重型卡车行车安全一直是矿山安全生高设备的稳定性和实用性、优化设备的安防功能、节产的重中之重。由于重型电动轮卡车车体庞大，盲约卡车电瓶的能耗、减少由于线路短路带来的安全区大，露天矿道路复杂，容易造成事故。近几年来，隐患，减少设备的维护量等都起到极大的作用。最终各大型露天矿山先后完成了车辆防撞预警系统；盲形成一套高效

5、的综合安防系统，所有信息和图像在区监控系统；驾驶员疲劳预警系统。但是，每套系统一台显示器上集中显示和报警。都是独立的系统，再加上相关附属配件和连接线缆等，大大占用了驾驶室有限的空间，使得驾驶室操作2设计原理台面显得凌乱，同时给司机的活动带来不便；另一面2．1防撞预警系统原理多个显示器安放在操作台面上，屏幕的荧光会对驾露天矿重型卡车体积庞大，驾驶室只占左前方驶员产生一定的干扰，尤其是在夜间；还有就是设备一小部分。车体四周盲区较多，再加上矿区道路条件和线缆较多，容易出现故障和隐患。针对这些情况，复杂，急转弯较多，土墙和岩壁遮挡

6、多，昼夜工作，大结合当前微电子技术的快速发展，新技术的更新完小车辆昆行等原因，车辆相撞事频繁发生。成为威胁善，这些功能完全可以集成在一起，报警的模式也可露天矿安全运输的重大隐患。车辆盲区示意图如图1。以统一规范。因此有必要研究卡车安防系统多功能车辆盲区防撞预警系统集多种技术于一体，主集成与优化，在保留已有的多项安全预警功能基础要采用双GPS卫星定位技术，无线射频通信技术、上，硬件上集成为一个终端设备，软件上采用高速算气压传感器技术、多轴陀螺仪技术、硬件平台采用收稿日期：2016—08—12Wince嵌入式智能操作系统等为主

7、要技术手段，同作者简介：苏海云(197)，男，山西朔州人，工程师，时结合露天矿现场实际需求，成功研制出的一套高2003年毕业于太原重型机械学院，现就职于神华北电胜利能效车载安防系统，该系统实现了矿区车辆全天候安源有限公司胜利露天煤矿。全运行，为露天矿车辆安全运行和高效生产提供了·72·第31卷第12期露天采矿技术V01．3lNo．122016年l2月OpencastMiningTechnologyDec．2Ol6前100m危左右预告区后图1车辆盲区图3预警机制的建立有力的技术保障。表1车速定位表每台车辆通过主板上的GPS模

8、块获得自己的经纬度坐标，当两台车互相靠近到一定距离时，两台车通过无线射频模块互传GPS坐标信息，主板上的大车嘲(m州、车)相对删()中央处理器收到数据后根据GPS经纬度坐标就可以计算出两车之间的相对距离和方位。并最终通过液晶显示器和语音提醒2种方式告诉驾驶员周围车辆信息情况。通过气压传感器检测两车是否处