机械原理课件江苏大学6 (2).ppt

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1、第六章轮系机构Tuesday,September21,2021第六章轮系机构轮系的分类定轴轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算混合轮系传动比计算其它行星传动简介定轴轮系的应用及设计周转轮系的应用及设计轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类：6.1轮系的分类定轴轮系周转轮系混合轮系6.1.1定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动平面定轴轮系空间定轴轮系2——行星轮H——系杆（转臂）3——中心轮1——中心轮（太阳轮）基

2、本构件KKH6.1.2周转轮系:在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转差动轮系：F=2行星轮系：F=1根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系根据基本构件的不同，轮系可分为：2K－H型，3K型，K-H-V型3K型2K－H型6.1.3混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系定轴轮系周转轮系周转轮系I周转轮系II6.2定轴轮系的传动比计算6.2.1定轴轮系的传动比大小大小：转向？？（1）平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）惰轮（2）空间定轴轮系－－首末两轮轴线平行传动比方向判

3、断：画箭头表示：在传动比大小前加正负号空间定轴轮系－－首末两轮轴线不平行传动比方向判断表示画箭头定轴轮系的传动比大小：转向：法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）画箭头法（适合任何定轴轮系）结果表示：±（输入、输出轴平行）图中画箭头表示（其它情况）6.3定轴轮系的应用及设计（一）获得较大的传动比（二）实现相距较远轴间的运动（三）实现变速、换向传动（四）实现多路传动6.3.1实现大传动比ab定轴轮系6.3.2实现相距较远轴间的运动6.3.3实现变速、换向传动实现变速、换向传动6.3.4实现多路传动滚齿机实现多路传动6.4周转轮系的传动比计算一、周转轮系传动比计算的基本思

4、路-wH周转轮系的转化机构系杆机架周转轮系定轴轮系可直接用定轴轮系传动比的计算公式。周转轮系转化机构的传动比：一般周转轮系转化机构的传动比:各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系；如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。2、表达式中w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则w的正负号应该不同。1、是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断；例1：z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70求：i1H例题1：已知试求传动比。当系杆转10000转时，轮1才

5、转1转，二者转向相同。此例说明周转轮系可获得很大的传动比。例2：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，w1=250rad/s，w3=100rad/s，方向如图所示。求：wH2H2‘316.5周转轮系的应用及设计1、用于增速（减速）传动2、用于运动的合成3、运动的分解4、实现结构紧凑的大功率传动6.5.1周转轮系的应用1、用于增速（减速）传动K-H-V行星减速器2、实现运动的合成加法机构减法机构广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中差动轮系F＝2两个输入，一个输出运动合成汽车后桥减速器示意图3、实现运动的分解4、实现结构紧凑的大功率传动由多个行星轮共同承担载荷6

6、.5.2周转轮系的设计各轮齿数的确定：传动比条件同心条件装配条件邻接条件传动比条件同心条件装配条件邻接条件6.6混合轮系传动比计算?在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。1、首先将各个基本轮系正确地区分开来2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。3、找出各基本轮系之间的联系。4、将各基本轮系传动比方程式联立求解。混合轮系传动比的求解方法：例3：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80求：i16122‘344‘56H定轴行星两个轮系的关系混合轮系的传动

7、比解：1、分析轮系的组成3'、4、5——定轴轮系1、2-2'、3、5（H）——周转轮系2、分别写出各基本轮系的传动比定轴轮系：周转轮系：例题4：电动卷扬机减速器中，已知试求传动比。3、两个轮系之间的关系4、联立求解齿轮1与齿轮5的转向相同6.7其他类型的行星传动6.7.1谐波齿轮传动6.7.2摆线针轮行星传动