《结构力学》第七章力法.ppt

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1、第七章力法1§7—2超静定次数的确定§7—3力法的基本概念§7—4力法的典型方程§7—6对称性的利用§7—5力法的计算步骤和示例§7—7超静定结构的位移计算§7—9温度变化时超静定结构的计算§7—10支座移动时超静定结构的计算§7—13超静定结构的特性§7—8最后内力图的校核力法§7—1概述第七章力法2§7—1概述1.静定结构与超静定结构静定结构:超静定结构:ABCPP全部反力和内力只用平衡条件便可确定的结构。仅用平衡条件不能确定全部反力和内力的结构。ABPHAVARBVAHARBRC外力超静定问题内力超静定问题力法返回3PABCP

2、↙↗↙↗2.超静定结构在几何组成上的特征多余联系与多余未知力的选择。是几何不变且具有“多余”联系(外部或内部)。多余联系:这些联系仅就保持结构的几何不变性来说,是不必要的。多余未知力:多余联系中产生的力称为多余未知力(也称赘余力)。此超静定结构有一个多余联系,既有一个多余未知力。此超静定结构有二个多余联系,既有二个多余未知力。力法返回43.超静定结构的类型(1)超静定梁;(2)超静定桁架;(3)超静定拱;⑶⑷⑸4.超静定结构的解法求解超静定结构,必须综合考虑三个方面的条件:(1)平衡条件;(2)几何条件;(3)物理条件。具体求解时,有两种基

3、本(经典)方法—力法和位移法。(4)超静定刚架;(5)超静定组合结构。力法返回5§7—2超静定次数的确定1.超静定次数:2.确定超静定次数的方法:解除多余联系的方式通常有以下几种:(1)去掉或切断一根链杆,相当于去掉一个联系。↓↑(2)拆开一个单铰,相当于去掉两个联系。用力法解超静定结构时,首先必须确定多余联系或多余未知力的数目。↓↑←→多余联系或多余未知力的个数。采用解除多余联系的方法。力法返回63.在刚结处作一切口,或去掉一个固定端,相当于去掉三个联系。←→↶↷↓↑4.将刚结改为单铰联结,相当于去掉一个联系。应用上述解除多余联系(约

4、束)的方法,不难确定任何超静定结构的超静定次数。X2X2力法返回73.例题:确定图示结构的超静定次数(n)。←←→→↓↓↑↑←→n=6←→↓↑←→←n=3×7=21对于具有较多框格的结构,可按框格的数目确定,因为一个封闭框格,其超静定次数等于三。当结构的框格数目为f,则n=3f。力法返回8§7—3力法的基本概念首先以一个简单的例子,说明力法的思路和基本概念。讨论如何在计算静定结构的基础上,进一步寻求计算超静定结构的方法。ABEIL1判断超静定次数:n=1〓qq↑AB原结构2.确定(选择)基本结构。3写出变形(位移)条件:〓↑(a)(

5、b)q基本结构根据叠加原理,式(a)可写成力法返回9↑L将代入(b)得4.建立力法基本方程(7—1)5.计算系数和常数项6.将11、∆11代入力法方程式(7-1),可求得ABEILq(b)此方程便为一次超静定结构的力法方程。=EI12L232L∆11=11x1=EI12qL243L_(31L)多余未知力x1求出后,其余反力、内力的计算都是静定问题。利用已绘出的M1图和MP图按叠加法绘M图。q力法返回10结论象上述这样解除超静定结构的多余联系而得到静定的基本结构,以多余未知力作为基本未知量,根据基本结构应与原结构变形相同而建立的位移条件

6、,首先求出多余未知力,然后再由平衡条件计算其余反力、内力的方法,称为力法。力法整个计算过程自始至终都是在基本结构上进行的,这就把超静定结构的计算问题,转化为已经熟悉的静定结构的内力和位移的计算问题。力法返回11§7—4力法的典型方程1.三次超静定问题的力法方程用力法计算超静定结构的关键,是根据位移条件建立力法方程以求解多余未知力,下面首先以三次超静定结构为例进行推导。AB↓P首先选取基本结构(见图b)→X1↶X2AB↓P↑X3基本结构的位移条件为:△1=0△2=0△3=0设当和荷载P分别作用在结构上时,A点的位移沿X1方向:沿X2方向:沿X

7、3方向:据叠加原理,上述位移条件可写成原结构基本结构△1=(7—2)(a)(b)1121、22、23和△2P;31、32、33和△3P。△2=21X1+22X2+23X3+△2P=0△3=31X1+32X2+33X3+△3P=011X1+12X2+13X3+△1P=0、12、13和△1P;力法返回122.n次超静定问题的力法典型(正则)方程对于n次超静定结构,有n个多余未知力,相应也有n个位移条件,可写出n个方程11X1+12X2+…+1iXi+…+1nXn+△1P=0(7—3)这便是n次超静定结

8、构的力法典型(正则)方程。式中Xi为多余未知力,ii为主系数,ij(i≠j)为副系数,△iP为常数项(又称自由项)。11X1+12X2+13X3+△1P=0(7—2)

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