液黏调速绞车调速性能的试验研究.pdf

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1、2013年第1期煤炭科技No．12013COALSCIENCE&TECHNOLOGYMAGAZINE23文章编号：1008—3731(2013)01-0023-03(徐州华东机械厂科研所，江苏徐州221006)摘要：为验证液黏调速绞车的调速性能，搭建了液黏调速试验系统，对绞车在转速为800r／min和1000r／min两种情况下的调速性能进行了试验研究。结果表明，虽然在调速开始出现明显的速度波动，但很快趋于平稳，并达到预定的转速。关键词：液黏绞车；调速；试验研究中图分类号：TD534文献标志码：B液黏调速绞车利用液黏调速离合器来完成调控制盘式制动器油缸压力，以改变负载大小。

2、速，它利用可编程控制器PLC来控制，利用油膜传递转矩带动卷筒卷绳，电动机在空载下启动，卷绳、松绳过程中电动机旋转方向不变，大大降低了系统所受冲击，实现了软启动。该绞车与传统绞车相比，既能满足动态又能满足稳态两种工况，反应灵敏，动作迅速，可大大提高系统的安全性和可靠性。液黏调速离合器位于控制箱中，由机械系统、液压控制与润1——盘式制动器；2——扭矩传感器；3——增速齿轮副；滑冷却系统、电气控制系统三部分组成。4——测试滚筒；5——钢丝绳；6——主电动机；7——液黏为验证液黏调速绞车的调速性能，搭建了液黏传动装置；8——减速机；9——驱动滚筒；10、11——电液调速试验系统，对

3、绞车在转速为800dmin和1000比例控制系统图1机械传动系统示意gmin两种情况下的调速性能进行了试验研究。本试验系统采用盘式制动器(ADH90型液压直1机械传动系统动制动器)作为液黏调速绞车工作过程中的加载装液黏调速绞车试验系统机械传动系统如图1所置，共两个，在加载装置上对称布置。扭矩传感器用示。该系统的基本动作过程：主电动机6通过液黏于检测盘式制动器加载的扭矩，速度传感器用于检传动装置7、减速机8带动驱动滚筒9，驱动滚筒9通测液黏调速绞车输入输出转速。过钢丝绳5带动测试滚筒4，测试滚筒4通过增速齿该试验系统中，液黏调速绞车减速机传动比为轮副3带动制动盘1，将盘式制动

4、器产生的扭矩作为：102．16，咖1：500mm，小卷简直径咖2=280mm，负载，负载由扭矩传感器2测量。液黏传动装置箱采用的钢丝绳直径3=16mm，增速齿轮对传动比体上安装有速度传感器，可以测量系统的输入和输i=3．75。液黏调速绞车与盘式制动器之间的传动出转速。电液比例控制系统10中的压力变送器用比i，15．6，即液黏传动装置的扭矩传递到盘式制来测量推进油缸的压力，电液比例控制系统1l用于动器时被放大了约15．6倍。煤炭科技2013年第1期2液压控制系统司的ST3000L系列压力变送器，量程010MPa，精度等级为满量程的0．2％。转速的检测采用精度较液压控制系统主要

5、由控制系统和冷却系统两部高的旋转编码器，型号为ACT40／6—600B一8—30FG2。分组成。冷却系统的作用是强制冷却负载进行软启试验中力矩的变化由扭矩传感器测得。选用某动或调速过程中由于摩擦副间的摩擦而产生的热公司生产的ORT一803转矩转速传感器，测量扭矩范量；控制系统是根据电气控制系统的指令，通过电液围为：一10000～10000N·m。比例调压阀调整控制油缸的油压，调整摩擦片之间的间隙，从而改变油膜厚度，实现液黏调速绞车输出4试验结果与分析转矩和速度的无级变化。(1)调定测试系统控制油路电液比例阀的压力液压控制系统如图2所示。该控制系统具有两1．0MPa。此时，液

6、黏调速绞车的输出转速为800个功能：fmin，在时间为30s时，改变电液比例阀的压力至1．5MPa，测量其调速曲线。(2)调定测试系统控制油路电液比例阀的压力为1．2MPa。此时，液黏调速绞车的输出转速为1000dmin，在时间为50s时，改变电液比例阀的压力至1．5MPa，测量其调速曲线。图3为转速为800dmin时的调速曲线，在启动时间30S时，将系统压力由1．0MPa调到1．5MPa，大约5S之后，速度出现一个大的波动，速度突变明显，这主要是由于工作油的压力冲击造成的；10S之后速度下降到一个合理的位置，按照设定的曲线柔1—～制动器；2——压力变送器1；3——压力表1

7、；4——精性运行，89S时基本达到所期望的速度。滤油器；5——双联泵；6——电动机；7——粗滤油器；8——油箱：9——卷绳马达；10——电磁换向阀1；1l——推进油缸；l2——压力变送器2；13——电磁换向阀2；14——压力．宝表2；15——电液比例溢流阀l；16——电液比例溢流阀2g图2液压控制系统(1)通过电液比例溢流阀1实现盘式制动器的加载及卷绳；通过电液比例溢流阀2调节油缸的油压，从而连续调节摩擦片间距，进而达到调速的目的。时I司／s(2)当电磁换向阀1的1DT得电，卷绳马达开始图3转速为800dmin的调