机器人滚边工艺优化.pdf

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1、机器人滚边工艺优化海马轿车有限公司(河南郑州450016)胡智勇因汽车门盖等外覆盖件对外观要求非常高，门合：使用滚边机器人0。滚轮将剩余的45。翻边继续盖总成在生产中通常情况下不进行焊接，而是靠内内折至0。，使内外板外板之间的折边进行固定，故现汽车门盖件制造通压紧贴合，实现内外板常都使用包边工艺。为适应现在各汽车制造厂一线装配(见图3)。多品的汽车门盖生产线，实现门盖总成生产的柔性由于机器人滚边能够通过修改程序来改变图3化，节约生产线占地空间，降低调试及制造成本，同时改善包边质量，并提高整个制造过程的19动机械臂运动轨迹，故针对不同形状的车门，可以快

2、化，机器人滚边的使用已成为门盖包边生产的发展速地进行更换，同时调试简单，成本较低，周期较方向，并在生产中陆续取代压机及包边模。为了更短，滚边质量光顺优良，具有很高的柔性化程度，好地使用机器人滚边技术，提高门盖的包边质量，是今后包边技术的发展方向。需要有针对性地对机器人滚边工艺进行优化。2．机器人滚边需注意的工艺优化1．机器人滚边工艺由于机器人滚边技术的应用越来越多，一些原机器人滚边工艺是指采用智能机械臂，通过编应用于模具包边(含包边机)的冲压件要求及涂胶制程序，沿预设路线，使位于机械臂终端的滚轮沿工艺要求也需进行优化以适应机器人滚边，避免相车门轮廓进

3、行滚动，同时机械臂在滚轮上施加压合应的质量问题。通过在机器人滚边多年的实际应力，这样滚轮在车门轮廓运动的同时将车门外板的用，笔者将这一工艺所需优化事项进行一些简单的翻边向内翻折180。弯曲。门盖外板在冲压成型以介绍。后，外边缘有整周的翻边(高度7～12ram)，翻(1)门板形状的要求由于机器人滚边工具边与外板本体成90。(实际角度参考包边生产时，(滚轮)一般采用标准化、统一化，同时为了提高内板能否顺利投入外板中，以及外板冲压模具的工生产效率，在不同门盖滚边的时候，滚轮通常不序数量两个方面综合考虑)。包边过程一般分为三变，这就造成在造型突变时，由于滚轮

4、直径较大，步：①定位夹紧：将焊接好的内板总成放入已涂好翻边滚压不到的情形，当外形设计不可避免的时折边胶的外板总成中，通过夹具进行定位夹紧(见候，需从工艺进行改善，比如减小翻边，增加涂胶图1)。②预包边：使用机器人45。滚轮将外板翻量。边由90。内折成45。包住内板(见图2)。③包边压车门、机盖等的尖锐角处(尺≤5ram)，棱线等复杂造型区域容易造成褶皱，一般不做包边，可使用滚轮对此处的90。翻边进行45。一60。的内折，同时与翻边区做光顺过渡(见图4、图5)。(2)门外板冲压件翻边的要求机器人滚边图1图2与模具包边在进行内外板压合时，外板的受力情况7

5、2：，⋯争磊籼工Dtd滚边工艺时，需设计专用定位孔，形状为方形，并且孔的尺寸相对较大，同时充分考虑定位孔的位置，使其受力分布状况比较好，在滚边过程中不易产生变形(见图10)。会有很大不同。机器人滚边时，滚轮沿外板轮廓进行滚动压合，瞬时压合力为一点，且压合力相对较小；模具包边(含包边机)时，外板整个翻边同时受力，且压合力相对较大。故机器人滚边对外板翻边的要求与包边模具对翻边的要求有差异，反映在车门外板在冲压成型的工艺要求，如图6、图7所示。图1O3．结语当前我国汽车工业的蓬勃发展，机器人滚边工箩艺作为新型的技术工艺，具有产品外观光顺、制造柔性化、生产环

6、境优良、调试及维护成本低、周期图6模具包边(含包边机)，图7机器人滚边时，单单侧要求偏差量0．5mm侧要求偏差量0．25mm短、作业占地面积小等优点，也已进入到汽车制造行业中。随着该项技术的逐步推广及应用，越来越(3)包边处内外板空隙要求由于门盖件内多的制造技术人员同时也开展了相应的工艺研究，外板之间不能仅靠折边进行固定连接，为了增强门将不断地优化发展机器人滚边工艺。在保证了中国盖件内外板之间的连接强度，减少噪声，在包边的汽车制造业技术升级的同时，能够进行更多的自前，需在外板翻边内侧与内板外周边涂布折边胶的主创新。MW工艺。由于机器人滚(收稿日期：2

7、0120507)边时，机械臂终端的滚轮压合力相对模具高端装备制造领域六万亿市场待启包边较小。所以进行机器人滚边时需增大一胶当前金融危机使工业发达国家重新重视实体经折边胶的容积，提高济发展，瞄准高端制造领域和新兴产业，谋求塑造内外板结合强度(见新的竞争优势。从国内看，国民经济重点产业的转图8、图9)。型升级、战略性新兴产业的培育发展和国家重大工(4)门盖内板定程建设等，对装备制造业绿色化、智能化、服务化位孔要求由于机器提出了更高的新要求，并提供了巨大的市场需求空人滚边时，机械臂带间。动滚轮沿门盖外轮廓一胶根据《高端装备制造业“十二五”发展规划》进行压合

8、，门盖在滚图9机器人滚边(以下简称《规划》)要求，到2015年，高端装备边过程中，定位孔的内外板包边距离制造