基于拓展的杠杆法的 ZF-9 HP自动变速器换挡过程分析.pdf

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1、研究与分析2013年第6期(第26卷，总第128期)·机械研究与应用·基于拓展的杠杆法的ZF一9HP自动变速器换挡过程分析侯国强，尤明福，于文涛(天津职业技术师范大学汽车与交通学院，天津300222)摘要：首先分析了ZF一9HP自动变速器的各档动力传递路线，建立了ZF一9HP自动变速器的等效杠杆图，利用在原有杠杆分析法基础上拓展的新杠杆法对ZF一9HP自动变速器换挡过程进行分析，并通过计算验证拓展的杠杆法的正确性。关键词：ZF一9HP自动变速器；矢量法；杠杆法；换挡过程中图分类号：TH122文献标志码：A文章编号：10

2、07—4414(2013)06—0046-04AnalysisoftheProcessofZF一9HPAutomaticTransmissionBasedontheExpendMethodHOUGuo—qiang，YOUMing-fu，YUWen—tao(DepanmemofAutoandTransportation，Tianjin【／nofTechnologyandEducation，Tianfin300222，China)Abstract：Firstly，theZF-9HPautomatictransmission

3、gearsdynamicrouteisanalylzed，andtheequivalentleverdiagramofZF-9HPautomatictranmissionisestablished．Then，theshiftprocessofZF-9HPautomatictransmissionisanalyzedbasedontheexpendmethodofexistingmethodofleverage，andthecorrectionofnewlevermethodisverifiedbycalculation

4、．Keywords：ZF一9HPautomatictransmission；vectormethod；levermethod；shiftingprocess1ZF一9HP自动变速器结构特点一排齿圈R1、第二排太阳轮s2，爪形离合器F制动在当今汽车市场自动变速器档数主要为6档及第三排太阳轮s3和第四排太阳轮S4，离合器B连接6档以下时j，拥有变速器最大市场份额的德国采埃输入轴和第一排太阳轮sl，离合器E连接输入轴和孚集团公司(zF)已经研发出专门适用于横置发动机第三排行星架PC3、第四排齿圈R4，制动器c制动第的9HP自

5、动变速器。它在尺寸和质量上与传统的一排太阳轮S1，制动器D制动第二排齿圈R2。6AT相当，但是档位数更多，换挡更加平顺。2ZF-9HP自动变速器各档动力传递路线分析ZF一9HP自动变速器的核心结构是4组单行星ZF一9HP自动变速器1～5档动力传递分析时将轮行星排和两个爪形离合器，两个离合器，两个制动第一排和第二排看作一个变速器，而将第三排、第四器。如图1所示。其结构特点是第一排齿圈R1和排看作另一个变速器。在一档、二档和五档时，动力第二排太阳轮s2连为一体，第三排齿圈R3和第一流从一二排传给三四排，符合动力从前向后传递

6、的规排、第二排行星架PC1、PC2连为一体，第三排行星架律。ZF一9HP自动变速器各档动力传递路线分析如PC3和第四排齿圈R4连为一体，第三排太阳轮s3和表1所列。第四排太阳轮S4连为一体。因此第三排和第四排是典型的辛普森结构，且第四排行星架PC4为输出构表1ZF一9HP自动变速器各档换挡元件工作表件输图1ZF一9HP自动变速器传动简图6个结合元件中，爪形离合器A连接输人轴和第注：o表示结合元件工作收稿日期：2013一O9—23作者简介：侯国强(1988一)，男，陕西安康人，在读硕士，研究方向：汽车电子控制技术，自动变

7、速器电液控制技术。·46··机械研究与应用·2013年第6期(第26卷，总第128期)研究与分析一档：爪形离合器A结合，将输入轴动力传至四排行星架PC4减速输出，形成一级减速。此时虽第二排太阳轮s2和第一排齿圈R1，制动器D制然第三排行星架PC3会驱动第三排齿圈R3和第二动第二排齿圈R2，第二排行星架PC2减速输出至排、第一排行星架PC2、PC1转动，且爪形离合器A将第三排齿圈R3；爪形离合器F制动第三排和第四输入轴动力传至第二排太阳轮s2和第一排齿圈R1，排太阳轮s3、S4，因此第三排行星架PC3减速输但是由于第一排

8、太阳轮s1和第二排齿圈R2自由，出至第四排齿圈R4；因为第四排太阳轮s4被制所以第一排和第二排不参与动力传动。四档时形成动，所以第四排行星架PC4减速输出。一档时形一级减速。成三级减速。五档：爪形离合器A结合，将输入轴动力传至第二档：爪形离合器A结合，将输人轴动力传至第二排太阳轮S2和第一排齿圈Rl，同时离合器B结二排太阳轮s2和