基于CAN总线的混合动力汽车状态实时监测系统(续1).pdf

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1、FOCUS技术聚焦摘要：针对混合动力汽车电子控制系统的内部线路布置、多路采集及实时通信问题，提出基于CAN总线的汽车状态实时监测方案。重点介绍了实时监测系统的硬件设计与软件实现。用2块DSP2812作为节点控制芯片，发送节点实现多路采集数据并通过eCAN模块多路发送。接收节点接收数据并通过SCI模块发至上位机，最终在LabVlEW界面实时显示，通过试验验证该系统能够实现数据采集、通信及实时状态显示。该系统能实时监测电池组和电动机等信号，从而便于能量匹配和状态控制，实现汽车整体性能的提升。关键词：混合动力汽车：CAN总线；DSP2812；实时监测RealTimeMonitoringSystemf

2、orHybridElectricVehicleBasedonCANBus术(Continued1)Abstract：Aimingattheproblemoftheintemalcircuitarrangement，multichannelacquisitionandrealtimecommunicationofthehybridelectricvehicle，arealtimemonitoringprogrambasedOffCANbusisputforward．Thehardwaredesignandsoftwareimplementationofrealtimemonitoringsyst

3、emareintroducedinthispaper．TheuseoftwoDSP2812isasanodecontrolchip．Thesendingnodeachievesmulti-channeldataacquisitionandsendsmulti-channeltransmissionthroughtheeCANmodule．ThereceivingnodereceivesthedataandsendsittothehostcomputerthroughSCImodule．Finally，theLabVIEWinterfaceisdisplayedinrealtime．Thesys

4、temcanrealizedataacquisition，communicationandreal—timestatusdisplaythroughtheexperiment．Thesystemcancollectsignalssuchasbattery，motorandSOon，soastofacilitatetheenergymatchingandstatecontrol，andimprovetheoverallperformanceoftheautomobile．Keywords：Hybridelectricvehicle；CANbus；DSP2812；Realtimemonitorin

5、g随着汽车数量的显著增加，化石燃料的消耗也不1CAN总线断的增加，同时带来汽车尾气的大量排放，给环境带来沉重的负担，因此人们也更加重视能源的高效利用和新型汽车的研发。混合动力汽车具有节能和低排放等特点【”。文章针对混合动力汽车状态实时监测与通信布线，解决了电子控制系统在电子元器件过多的情况下的内部线路布置、多路采集及通信问题，并运用与上位机实时通信，实现了快捷有效地显示采集的状态信息。充分利用CAN总线网络实时性好、可靠性高及高性能的特点【21，提升了混合动力汽车多状态的实时监测性能。CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议下OSI模型的最下面2层，即数据链路层和物理层，

6、应用CAN2．OB协议下的29位标识符的帧通信，如图1所示，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验及优先级判别等项工作。CAN总线可以多种方式工作【3】，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，并且可分成不同的优先级，满足不同的实时要求【4】。文章应用2块DSP2812芯片作为CAN总线通信间传输的节点，如图2所示。*基金项目：河北省自然科学基金项目(E2014210050)；石家庄市科研计划项目(141081011A)；河北省引进留学人员资助项目(C2015005019)一36—图lCAN2．0B协议下29位标识符扩展帧格式的仲裁场图2C

7、AN总线通信的物理连接关系图2系统整体设计混合动力汽车状态监测系统主要包括主控单元、信号采集模块、CAP捕获模块、eCAN通信模块及SCI串口通信等模块，实现数据采集和CAN通信，同时该系统应用LabVIEW作为上位机软件，与主控单元DSP2812之间通过串口通信实现数据的传输，从而实现对整个系统信号和工作状态的实时监测。状态实时监测系统采用CAN总线通信，用2块DSP2812作为控制芯片，分别作