昂纳视觉通讯培训).ppt

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1、SV-100SV-100控制器，8入8出IN-C0123456701234567OUT-C输入输出接外部+24v接外部-24v此款控制器由于公共端由于内部并接，不能接成PNP，只能用NPN.如果客户的PLC是PNP的可以外面加个转接板就可以正常使用，市面有卖的注意：1，控制器的是光耦输出型的，电流只有最大50ma，所以禁止接电磁阀，继电器等电流超过些电流值的外部设备。2,在接线过程中，由于控制端口内部没有保护电路，注意输出端口不能有短路，否则会损坏端口，SV-200SV-200控制器，16入16出IN-C0123456701234567OUT-C输入输出接外部+24v接外部-

2、24v此款控制器由于公共端由于内部并接，不能接成PNP，只能用NPN.如果客户的PLC是PNP的可以外面加个转接板就可以正常使用，市面有卖的接线方式和右边一样注意：1，控制器的是光耦输出型的，电流只有最大50ma，所以禁止接电磁阀，继电器等电流超过些电流值的外部设备。2,在接线过程中，由于控制端口内部没有保护电路，注意输出端口不能有短路，否则会损坏端口，SV系列控制器外部触发PLC+24VPLC0VTRG1TRG2STOORTRG3TRG4控器输入公共端，必须接+24VSV系列控器IO端口都是无源器件，必须由外部设备提供电源，如PLC等控器输出公共端，必须接-24VSV100

3、，IO功能分配配备8路信号输入，用于相机触发与命令输入，另外有8路信号输出，用于OR,STO,自定义信号输出SV200，IO功能分配配备8路信号输入，用于相机触发与命令输入，另外有8路信号输出，用于OR,STO,自定义信号输出2、命令控制“工程切换”“条件执行”A、先CMD_CODE(0-1)和CMD_PARAM(0-1)命令参数在CST信号来之前确定好其状态。B、CMD_PARAM(0-5)命令参数准备好后至少隔500us以上，给CST一个至少12ms以上的置ON时间，确保命令参数在CST下降沿时成功写入。C、工程切换过程是需要一定时间的，所以两次切换操作必须大于5S以上。

4、注意：SV100由于I/O端口较少，没有“条件执行”命令功能NPN型PLC，输入低电平有效，输出的也是低电平一般日系与国产的PLC产品，以NPN型居多。如:三菱FX系列，欧姆龙CP系列，松下FP系列，信捷，汇川，台达，永宏等市场常用型号都为NPN.(PNP的也有，但是相对少很多)NPN型PLC输入NPN型PLC输出PNP型PLC输入PNP型PLC输出PNP型PLC，输入高电平有效，输出的也是高电平一般欧系与美系的PLC产品，以PNP型居多。如:西门子S7-200，施耐德，AB,倍福等市场常用型号都为PNP.名称：信号转模块名称：信号放大模块型号：OP-04NP功能：将设备或P

5、LC的PNP信号转换为NPN信号供给视觉控制器使用型号：功能：将控制器输出的信号加以放大，用于驱动外部的大电流设备，如电磁阀，继电器等由于控制器的输入输出都是NPN型号的，不能和PNP型号PLC直接连接，要通过转换器实现西门子PLCABPLC施耐德PLC由于控制器驱动电流有限，所以只允许直接驱类似于PLC的这种小信号接口，如果要驱动执行器件就一定要加上电流放大模块。PLC+24VPLC0VTRG1TRG2STOORNPN，PNP信号互转配线PNP型PLC控制器+24V0V电磁阀STOOR电流放大模块配线CMD_CODE0CMD_CODE1CMD_PARAM0CSTCMD_PA

6、RAM1CMD_PARAM2CMD_PARAM3CMD_PARAM4CMD_PARAM5+24V0V工程切换时序条件执行时序I/O端口功能分配和接线1、输入端口可以用来做相机触发，SV100可以接1-2个相机，SV200可以1-4个相机。每一个相机有单独对应的触发端口TRG1—TRG4.注意：控制器在“通常模式”下TRG1—TRG4必须依次触发完成后，才会有结果输出，在“CCD个别模式”下每个相机对应自已的端口，默认相机1对应的触发端口为TRG1,相机2对应的是TRG2,相机3对应的TRG3,相机4对应的是TRG4,在此模式下，各个相机可单独工作，不受其它相机的影响，但是由于

7、控制器只有一路STO信号输出，所以在实际应用中要注意触发的时序单个相机触发时序工作时序1、当READY信号输出为高电平时，相机允许相机被触发；2、TRG1信号到来的时候，READY输出低电平，禁止相机被触发；3、TRG1信号到来同时CCD拍照，图像处理，数据输出；4、数据输出完成后，控制器给出处理完成STO信号；5、数据处理完成后，READY信号，拉高输出控制器触发最小宽度和最小间隔触发宽度触发间隔根据控制器SV100和SV200配置不一样，所接的相机不同，所需要的最小触发脉宽和最小触发间隔也不一样，以