基于驾驶员在环的EPS测试平台的开发与研究.pdf

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1、论文题目：基于驾驶员在环的EPS测试平台的开发与研究学位类别：学历硕士专业名称：车辆工程作者姓名：胡宏德导师姓名：陈无畏教授完成时间：2014年4月万方数据合肥工业大学学历硕士学位论文基于驾驶员在环的EPS测试平台的开发与研究作者姓名：胡宏德指导教师：陈无畏教授学科专业：车辆工程研究方向：现代车辆系统动力学与控制技术2014年4月万方数据ADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterTheDevelopmentandResearchofEPSTestBenchBasedonDriver-in-the-loopByHuHongdeHefeiUnive

2、rsityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2014万方数据合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：委员：导师：万方数据学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位

3、论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：签名日期：年月日签名日期：年月日论文作者毕业去向工作单位：联系电话：E-mail：通讯地址：邮政编码：万方数据

4、致谢论文完成之际，我要首先感谢我敬爱的导师陈无畏教授的亲切关怀和精心指导。三年的研究生生涯中，我很幸运得到两位导师的指导，导师们知识渊博、思想深邃、治学严谨、工作精益求精的态度都使我受益匪浅，老师的关心与指导是我学习中无穷动力和勇气的来源。三年的学习中，我从导师们这里学到的不仅是科学知识，更多的是那份勇于创新坚持不懈的科研精神和对事业生活的真诚态度，所有这一切我将成为我一生的财富。千言万语化作我真诚的祝福：愿导师们合家欢乐，一生平安，同时也祝福每位帮助过我的师兄弟妹们。在整个学习过程中，得到汽车集成实验室各位老师和同学的指点帮助，感谢他们创造的良好学习交流环境。同时要感谢赵林峰老师、黄

5、鹤老师、姜武华老师、王家恩老师给予的指点。感谢杨军、张荣芸、金诚、谈东奎、戴望军、江伟滨、李亮、丁飞、吴静等同学以及时利、刘威、张玉洁等研二的师弟师妹们的无私帮助和支持，正是你们的帮助才使我的课题顺利完成，在此表示衷心感谢。深深感谢我的家人，我能取得今天这样的成绩与你们对我一直以来的支持是分不开的，祝你们身体健康，永远快乐！我将以更加倍的努力来回报你们。感谢在我人生道路上给与我各种帮助和支持的人们！胡宏德2014年4月I万方数据摘要电动助力转向系统（EPS）是以方向盘转矩、车速为输入信号，通过电子控制装置来调整电机输出转矩，完成汽车转向的伺服机构。EPS系统有很多优点，结构简单紧凑，控

6、制方便，不仅能提高汽车的操纵稳定性，而且经济环保。由于开发EPS过程中必须进行大量的实车试验来完善控制器，这样会浪费大量的人力物力，而且还有一定的危险性。因此本文开发了经济实用的EPS测试平台，能够有效地减少EPS系统开发时间，降低开发成本，同时还能实现EPS系统各零部件的功能测试。本文设计的基于驾驶员在环的EPS测试平台，通过搭建高性能实时动态闭环测试环境，结合驾驶员的实际操作和感受，实现了对汽车、道路和交通环境的模拟。本文首先利用DYNAware软件搭建了汽车模型，之后完成了测试平台的硬件设计，包括试验台架的制作、重要零件的选型、测控系统方案的确定以及测试软件的编写等等。最后利用该

7、测试平台进行了EPS的相关硬件在环试验，验证了该测试平台达到了预期的设计目标，接着利用该测试平台模拟EPS系统的一些常见故障，研究EPS系统的故障保护机制是否有效。本文的创新之处在于利用了伺服电机作为转向阻力加载装置，方便地实现了转向阻力矩的实时变化和主动回正功能，除此之外还将驾驶员纳入整个测试平台，模拟真实的驾驶环境，实时动画显示汽车运动情况，为电动助力转向系统的开发和改进提供参考。关键词：电动助力转向；驾驶员在环；LabVIEW；测试平台I