《ABB软件入门》PPT课件.ppt

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1、ABB省培返岗课件单位：阜阳工业经济学校授课人：李小龙RobotStudio软件入门目录1软件界面及基本操作1创建机器人系统2工具的建立3运动路径的仿真4一、软件界面及基本操作34菜单栏子菜单用户界面1、软件界面5用户界面1、软件界面菜单栏子菜单61、软件界面建模仿真离线72、基本操作目的使用键盘/鼠标组合说明选择项目只需单击要选择的项目即可。旋转工作站CTRL+SHIFT+按CTRL+SHIFT及鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行旋转。平移工作站CTRL+按CTRL键和鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行平移。缩放工作站CTRL+按CTRL键和鼠标右键的

2、同时，将鼠标拖至左侧（右侧）可以缩小（放大）。使用窗口缩放SHIFT+按SHIFT键及鼠标右键的同时，将鼠标拖过要放大的区域。使用窗口选择SHIFT+按SHIFT并鼠标左键的同时，将鼠标拖过该区域，以便选择与当前选择层级匹配的所有项目。82、基本操作操作快捷键打开帮助文档F1打开虚拟示教器CTRL+F5激活菜单栏F10打开工作站CTRL+O屏幕截图CTRL+B示教运动指令CTRL+SHIFT+R示教目标点CTRL+R92、基本操作操作快捷键添加工作站系统F4保存工作站CTRL+S创建工作站CTRL+N导入模型库CTRL+J导入几何体CTRL+G二、创建机器人

3、系统1011如何创建一个机器人系统呢？12创建机器人系统有多种方法：一、通过离线系统生成器创建系统13二、通过建立工作站创建系统14下面以通过工作站从布局创建系统为例，对创建系统的过程进行讲解：一、首先建立一个空工作站15二、在ABB模型库中添加适当型号的机器人16三、选择机器人系统从布局不能含中文！！！弹出1718至此，一个机器人的系统便创建完成了。三、工具的建立19201、添加一个工具（如焊枪、切割工具等）到工作站中。2、为工具设定本地原点，如果将要设定成本地原点的位置不可见，可以制作一个表面圆覆盖，并保证表面圆的圆心为本地原点位置，在表面圆上设定本

4、地原点，然后将表面圆删除即可。以下详细说明设定的过程。21为本地原点处覆盖一个表面圆：建模曲线三点画圆，选中三个点后点击创建22选择表面从曲线生成表面，选中刚刚画出的圆点击创建23从布局中右击工具选择设定本地原点，选中本地原点后点击应用24设定好本地原点的位置以后，需要对本地原点的方向进行设置：右击工具选择设定位置将xyz的位置都设置成0调整方向与机器人方向对应。25接下来要设置本地原点的方向与大地坐标一致：右击工具选择设定本地原点调整各轴方向使之与大地坐标对应至此，本地原点便设定好了。263、创建工具坐标系TCP首先建立一个框架，框架位置

5、为焊帽中心点：位置为焊帽中心点27设定工具表面法线方向：右击所创建的框架设定为表面的法线方向，选中焊帽的表面点击应用28选择建模创建工具,弹出以下窗口不能含中文！！！至此，工具的TCP也创建好了，工具便建立完成，可以从布局中将工具拖到机器人的法兰盘上。四、运动路径的仿真29301、在工作站中添加或创建一个工件。设定长方体的长宽和高312、建立工件坐标系:基本其他创建工件坐标，用三点法确定坐标系后点接受。323、创建目标点：基本目标点创建目标，在运动轨迹上选取相应的目标点，点击创建。334、创建路径：基本路径空路径，将创建的目标点拖入创建的路径

6、中。拖至345、配置参数：右击路径配置参数自动配置，在弹出的窗口中选择一个参数点击应用。课程回顾1软件界面及基本操作1创建机器人系统2工具的建立3运动路径的仿真436谢谢大家