【机械课件】第1章 机构的组成和结构.doc

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1、第1章机构的组成和结构一、自由度计算I、画出图示平面机构的运动简图，并计算其白由度。(a)(b)2、计算图示平而机构的fl由度。77：Ldc(JH2CE(b)3、判断图示运动链是否为机构。心）二、速度计算1、标出下列机构在图示位宜的所有速度瞬心。41Br>-2A丄(d)2、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成较链四杆机构，轮『与曲柄1固接，其轴心为B,轮4分别与轮r和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比31叫。题2图组合机构3、图示正弦机构，曲柄1长度

2、/!=0.05m,角速度6>I=20rad/s（常数），试分别用图解法和解析法确定该机构在0尸45。时导杆3的速度巾与加速度心。题3图正弦机构4、图示机构屮，己知/Ac=25mm,/AB=40mm,/EF=70mm,/5D=20mm,/ED=80mm,0=30°,构件1以等角速度6>1=10rad/s逆时针方向转动。（1）试用瞬心法求构件4上速度为零的点的位置（2）试用相对运动图解法求％（写出矢量方程式，各量的人小及方向，并画出速度多边形）；（3）求构件4的角速度。E题4图六杆机构