任务1-3加工中心刀库的安装.ppt

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1、任务1-3加工中心刀库的安装与调试一、任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换刀位。按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周的周冠军为第三组，组员：吴志志张长清周浩马光明寥啸尘骆丰驹章聪聪张磊张建下周安排：周三、周五8：00~11:30东区一、任务资讯（一）刀库换刀视频圆盘式刀库圆盘式刀库链式刀库斗笠式刀库伞状刀库（斗笠式刀库）气缸换位电机刀库右位传感器刀库左位传感器开关型霍尔传感器永久磁铁与换位电机同轴相连棘轮机构白色主动轮由电机驱动红色棘轮与伞状刀库同轴相连实现电

2、机每转一圈，刀库更换一个刀位拉钉刀柄铣刀气缸松刀、抓刀气缸通过主轴准停来保证主轴上的键正好插到刀柄的槽中，从而传递扭矩到刀具上拉钉刀柄铣刀本实训装置只截取了其中的三个动作第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。右位传感器换刀位第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。左位传感器本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输出？（二）802DSL输入输出的连接PP72/48模块PROFIBUS总线输出端X6PROFIBUS电缆的准备PCU为PROF

3、IBUS的主设备，每个PROFIBUS从设备（如PP72/48）都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS总线上的排列次序是任意的。PROFIBUS的连接请参照下图。PROFIBUS两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON位置：总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的总线地址不能冲突–即总线上不允许出现两个或两个以上相同的地址。输入输出模块PP72/48模块可提供72个数字输入和48个数字输出。每个模块具有三个独立的50芯插槽，系统的连接每个插槽中包括了24位数字量输入和16位数字量输出。802Dsl系统最多可配置3块PP模块。三、任务计划课

4、件制作注意事项：（1）单独一张照片展示PP72/48上的PROFIBUS总线地址设定的开关。（2）单独一张照片展示PROFIBUS总线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。（3）按照元器件来组织每一张幻灯片。四、任务实施（一）用户宏程序的编制文件名：Toolchange.spf，存放在CMA机床制造商循环中。IF$P_ISTESTGOTOF_END;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行IF$P_SEARCH<>0GOTOF_END;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行IF$P_TOOLNO==$P_TOOLPGOTOF_NO;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当前刀具（

5、$P_TOOLNO），无换刀动作MSG(“换刀开始原刀具号：T”<<$P_TOOLNO);弹出对话框提醒操作者，换刀开始G500D0;取消零点偏移，取消刀具补偿M21;气缸推出刀库;PLC将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止;M功能执行完成后，PLC将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行G4F0.5;延时0.5秒G91G1Z10;Z轴上升，还刀完成F1000M23;刀库旋转寻找目标刀位G91G1Z-10F1000;Z轴下降，取刀完成M22;气缸带动刀库缩回原位M206;激活刀具参数MSG("换刀结束新刀具号：T"<<$P_TOOLP);弹

6、出对话框提醒操作者GOTOF_END_NO:MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号");弹出对话框提醒操作者_END:M17将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA机床制造商循环”文件夹中。（二）参数设置任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M06T0x”（x在1到8之间），仿真刀库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。②子程序结构分析M07M08冷却开M09冷却关即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf14510[1]=214510[3]=1

7、5与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”完成参数设置（三）PLC程序编制第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。（M23）右位传感器换刀位第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。（M22）左位传感器今天的目标（1）操作数控系统西门子SINUMERIK802DSL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M21”，仿真刀库被气缸推至右位，完成换刀循环的第一个步骤。（2）制作课件，说明与“M21”相关的PLC程序每个网络、每个