加工中心刀库

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1、C:RECYCLERsetup.reg附录9：实现刀库控制功能目录相关知识与技能1．与刀库相关的电气连接2．刀库控制的相关信号及其功能2．1主轴准停控制信号ORCMA2．2宏程序所用的系统变量2．2．1用户宏程序输入信号2．2．2宏程序报警变量2．2．3模态信息变量（#4003、#4006）3．宏程序调用及刀库相关系统参数3．1指定调用宏程序的M代码值参数PRM#6080～60893．2主轴准停位置设置参数（PRM#4031）3．3主轴定向速度参数（PRM#4038）3．4换刀点设置参数（PRM#1241）3．5其他相关参数4．换刀宏程序5．PMC控制程序思考题实训项目3.8实现刀库控

2、制功能以FANUC0i系统加工中心或调试台为例，介绍一种通过宏程序调用实现斗笠式刀库换刀控制的方法。刀库容量为16（装16把刀），利用伺服主轴电动机的内置编码器进行定向/准停。实训学时：10学时。实训目的:（1）加工中心斗笠式刀库的操作与控制程序的编制。（2）掌握调用宏程序实现刀库控制的编程方法。（3）掌握调用宏程序实现刀库控制的相关参数设置。实训内容：（1）斗笠式刀库的操作。（2）控制刀库的宏程序设计。（3）刀库梯形图程序的设计与调试。（4）梯形图功能的调试。（5）宏程序调用实现刀库控制的相关参数设置。实训设备:（1）配置FANUC0i数控系统的加工中心/综合调试台。（2）个人计算机（P

3、C）。（3）FANUC公司的梯形图编辑软件（FLADDERⅢ版本）。实训要点：（1）用FLADDERⅢ软件对PMC离线编程。（2）FANUC0iPMC操作。（3）FANUC0i系统PMC程序传输与功能调试。（4）刀库控制用宏程序设计与加载。（5）PMC功能指令的应用。（6）刀库梯形图程序设计。（7）调用宏程序控制刀库的相关参数设置。（8）刀库控制功能验证。实训具体要求：（1）规范实训，按操作规范操作机床。（2）机床工作时，严禁用手或导体去触碰各通电电器，确保人身和设备安全。（3）操作刀库之前，必须保证机床执行手动回零操作。（4）验证刀库功能时，可采用单程序运行模态或单独执行相关的刀库辅助功

4、能指令（M指令）操作，密切关注机床的动作，确保刀库与主轴不撞机。（5）具备加工中心的基本操作能力和应用水平。（6）熟悉FANUC0i系统参数的设置方法与操作。组织形式：教师：演示与指导，组织学生训练、演示、讨论与评估。学生：根据设备数量，可在课内分组定时训练，也可预约训练，采取组长负责制，负责指导、提问与考核各组员。相关知识与技能：1．与刀库相关的电气连接假设加工中心刀库的主电路如图附9-1所示。图附9-1刀库的主要电气连接有关PMC的I/O接口分配地址如表附9-1所示。表附9-1刀库相关I/O地址分配序号地址信号名称说明1X7.6松刀到位2X7.7紧刀到位3X10.0刀库推出到位4X10

5、.1刀库退回到位5X10.3刀库计数6X10.4刀库原定/回零7X10.7松刀8X10.5刀库电动机过载过载保护器触点10Y6.0刀库正转通过继电器带动接触器线圈11Y6.1刀库反转通过继电器带动接触器线圈12Y6.5松刀通过继电器带动电磁阀13Y7.6刀库推出通过继电器带动电磁阀14Y6.6三色灯(绿灯)通过继电器驱动15Y6.7三色灯(红灯)通过继电器驱动16Y6.8三色灯(黄灯)通过继电器驱动表中地址为I/OLINK的“0”组地址，加工中心配置I/OLink标准键盘，如图1-1所示，其地址定义为I/OLINK的“1”组，输入的起始地址为X20，输出的起始地址为Y24。键盘的[D8]键

6、（从上至下的第4排，从左至右的第8位）作为手动主轴准停控制键，其输入地址为X28.3，对应的按键指示灯地址为Y28.3。键盘的[D7]键（从上至下第4排、从左至右的第7位）作为手动选刀按键，其输入地址为X28.2，对应的按键指示灯地址为Y28.2。2．刀库控制的相关信号及其功能2．1主轴准停控制信号ORCMA（G70.6）/ORARA（F45.7）ORCMA信号用于主轴换刀或主轴还刀时的准停控制，保证刀柄不会与刀库发生撞击而损坏刀库或主轴，可通过PMC编程实现M19（主轴准停M指令）或手动主轴准停控制。与此对应的主轴准停结束信号为F45.7（ORARA），当此信号为“1”时表示主轴准停结束

7、。主轴准停控制用的传感器可用外部接近开关和电动机速度传感器、外部位置编码器、主轴电动机内置传感器等多种形式，参见第四部分的“实训项目4.4”所述。目前大多利用伺服主轴电动机的内置位置编码器实现。2．2宏程序所用的系统变量2．2．1用户宏程序输入信号（G54.0～G54.2）为了实现用户宏程序调用换刀，使用三个系统变量UI000（G54.0-#1000）、UI001（G54.1-#1001）、UI002（G54.2-#10