运动副及其分类ppt课件.ppt

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1、第六章常用机构1构件、运动副与平面机构2平面四杆机构3凸轮机构构件所有构件均在同一平面或在几个相互平行的平面内运动机构平面机构空间机构√§6-1构件、运动副与平面机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动。定义:两个构件直接接触并能产生一定相对运动的可动连接。如轴承与轴颈、滑块与导轨、齿轮与齿轮等。构件系统1运动副及其分类要点：a）两个构件b）直接接触c）有相对运动三个条件缺一不可。运动副元素:构件直接接触构成的运动副表面。为点、线、面形式。运动副的分类按运动副元素接触情况的不同低副：运动副元素为面接触。固定铰链转动副(1)转动副：只允许

2、两构件作相对转动，又称作铰链。活动铰链转动副(2)移动副：只允许两构件作相对移动。点接触◆高副：运动副元素为以点或线接触凸轮副﹏线接触齿轮副空间运动副若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。螺旋副球面副将运动链的某一构件固定，使之有确定运动。运动链机构。机架原动件从动件固定构件按给定运动规律独立运动的构件。其余活动构件，其活动取决于原动件的运动规律及机构的组成情况。2构件（1）具有转动副的构件（2）具有移动副和转动副的构件运用国际规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构各构件间相对运动关系的简图。注：机

3、构运动简图与实际机构有相同的运动特征。机构示意图：是用特定的构件和运动副符号表示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特征。（不需按比例）定义：一、运动副的表示方法1、转动副（铰链）3平面机构运动简图2、移动副两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。3、高副运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。惯用画法（GB4460-84机构简图符号）构件用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。实例：电动机带传动偏心轴转动动颚板摆动，与定颚板一起压碎物料工作原理：1、工作原理

4、1—机架2—曲轴（原动件）3—动颚4—肘板2、运动副机架1肘板4动颚3曲轴21与2在A回转副2和3在B回转副3与4在C回转副4与1在D回转副ABC3、选择投影面4、比例尺1：1DABCD1234平面四杆机构：全部用转动副相连的铰链四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式之一，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。机械基础§6-2平面四杆机构平面连杆机构：由若干构件和低副组成的平面机构连杆机构：可以实现预期的运动规律及位置、轨迹等要求。连杆机构——用低副联接构件组成的机构，又称低副机构。机架：机构的固定构件；连杆：不直接

5、与机架连接的构件；连架杆：与机架用转动副相连接的构件；连架杆可分为：曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆；摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆。机械基础1、铰链四杆机构的组成1）定义：由4个杆件通过铰链（转动副）链接而成的机构。2）组成：机架、连架杆（曲柄或摇杆）、连杆。任务一：找出下列三个机构中的机架、连架杆和连杆图1图2图3机架：连架杆：连杆：机架：连架杆：连杆：机架：连架杆：连杆：4560、9090100、1208580、100655060DABC摇杆机架摇杆连杆双摇杆机构DABC曲柄机架曲柄连杆双曲柄机构机械基础曲

6、柄摇杆机构DABC摇杆机架曲柄连杆2、铰链四杆机构的形式在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：曲柄存在的条件：（1）杆长之和条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。（2）最短杆条件：连架杆和机架中必有一杆是最短杆。机械基础注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长其余三杆长度之和。你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构么？机械基础双摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构以最短杆相邻杆为机架以与最短杆相对的杆为机架以最短杆为机架NY课堂练习1、如图1中，若a＝250

7、mm，b＝600mm，c＝400mm，d＝550mm，取杆a为机架时可得什么机构；取杆b为机架时可得什么机构；取杆c为机架可得什么机构？2、如图2所示铰链四杆机构中，已知AB＝130mm，BC＝150mm，CD＝175mm，AD＝200mm，若取AD为机架，试判断此机构属于哪一种类型？图1图2解：1、a＋b＝850c＋d＝9502、确定机构类型②杆b为机架：最短杆a为连架杆，则可得到曲柄摇杆机构；③杆c为机架：最短杆a为连杆，则可得到双摇杆机构。课堂练习（校对）1、左图中，若a＝250mm，b＝600mm，c＝400mm，d＝550mm，

8、取杆a为机架时可得什么机构；取杆b为机架时可得什么机构；取杆c为机架可得什么机构？①杆a为机架：最短杆a自身为机架，则可得到双曲柄机构；＜2、如图所示铰链四杆机构中，已知AB＝130mm，BC