控制工程基础试卷.doc

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1、洛阳理工学院学年第学期控制工程基础期末考试试题卷（二套）适用班级：考试时间：年月日一、填空题(每小题2分，共20分)1.机械工程控制论是研究系统及其、三者之间的动态关系。2.时间函数f（t）=2cos2t的拉普拉斯变换式为。3.若时间函数f（t）拉普拉斯变换式F(s)=，则。4.传递函数反映了控制系统的固有特性，与有关，而与无关。5.系统的单位脉冲响应函数为，则该系统的传递函数为。6.一系统单位反馈的开环传递函数为G(s)=，则系统在单位斜坡信号作用下，其稳态误差为。7.一系统的传递函数为，当该系统在输入信号作用下，则系统的稳态输出为。8.一控制系统的传递函数为，则其相位角可表达为。9.

2、设单位反馈系统开环传递函数为,则该系统的幅值裕量为。10.对于一个控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、和。二、单项选择题(每小题2分，共20分)1.机械系统之所以表现动态特性，主要原因是（）A．由多零部件组成B．存在阻尼元件C．存在弹性元件D．存在内反馈2.若，则（）A.B.C.D.3.某典型环节的传递函数为，则该环节为（）A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节4.一系统的传递函数为，在单位阶跃信号作用下达到稳态输出（误差为2%）所需时间为（）A.1sB.2sC.3sD.4s5.一系统的传递函数为，则该系统时间响应的灵敏性与（）A.K有关B.K和T有关C.T有关D.输

3、入信号大小有关6.下图所示为系统频率特性的对数幅频特性图，则该系统的传递函数为（）7.已知系统的传递函数G(s)=，其幅频特性｜G(jω)｜应为()A.B.C.D.8.二阶振荡环节的传递函数为则其谢振峰值为（）。精品文档，供参考！A．1B．C．D．9.用乃奎斯特判据判断控制系统稳定的依据是（）A.系统开环传递函数的乃奎斯特曲线绕（0,0j）逆时针转的圈数等于在右半[S]平面的零点数B.系统开环传递函数的乃奎斯特曲线绕（0,0j）逆时针转的圈数等于在右半[S]平面的极点数C.系统开环传递函数的乃奎斯特曲线绕（-1,0j）逆时针转的圈数等于在右半[S]平面的零点数D.系统开环传递函数的乃奎

4、斯特曲线绕（-1,0j）逆时针转的圈数等于在右半[S]平面的极点数10.一般来说，如果增加系统开环传递函数的积分环节，则此系统的稳定性将（）A.变好B.变坏C.不变D.可能变好也可能变坏一、求象函数的原函数（8分）二、试求如图所示机械控制系统的传递函数。其中，f(t)为系统的输入外力，y(t)为系统的输出位移，m1和m2为质量块，k1和k2为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数。（10分）三、控制系统方块图如下图所示，求系统的传递函数。（8分）四、已知一稳定系统的单位负反馈开环传递函数为，试用劳斯判据确定K的取值。（10分）五、已知系统的传递函数为，试草绘该系统频率特性的乃奎斯特图。（1

5、2分）六、设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为，求该系统的上升时间及最大超调量，并分析它们对系统性能的影响。（12分）七、八、（此文档部分内容来源于网络，如有侵权请告知删除，文档可自行编辑修改内容，供参考，感谢您的支持）九、精品文档，供参考！