5、通信系统与地面路边的基础设施通信系统进行信息交互。随着智能交通和自动驾驶技术的快速发展,车辆与车辆(V2V,VehicletoVehicle)通信,车辆与行人(V2P,VehicletoPedestrian)被广泛研究。V2I、V2V和V2P被统称为V2X(VehicletoEverything)技术[1]。本文对当前V2X的主流技术进行了分析,并基于当前通信技术的演进,提出了一种新的V2X高效通信系统结构,在高效地进行车地通信的同时,有效降低了网络的运营成本,解决了当前V2X通信系统中的瓶颈问题。 1V2X通信系统模型 V